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第42卷第3期计算机仿真2025年3月
文章编号：1006-9348(2025)03-0216-10
结合金字塔池化和运动轨迹的目标跟踪方法
崔伟，段迅，孔广黔，龙慧云
（贵州大学计算机科学与技术学院，贵州，贵阳550025）
摘要：针对现有目标跟踪算法存在目标感知能力较弱、实时性不足以及目标易丢失的问题，提出一种结合金字塔池化和目标
运动轨迹的单目标跟踪算法（PyramidpoolingTransformerforsingleobjecttracking，PPTTrack）。首先，算法采用PVT作为骨干
网络构建深度神经网络，建立模板图和搜索图之间的双向信息流通道，提升跟踪算法的目标感知能力；其次，在骨干网络中
引入金字塔池化方法缩短K，V的序列长度，降低模型复杂度，提高算法运行速率；最后，将跟踪目标的运动轨迹构建为一个
MotionToken输人到编码器中进行特征融合，利用运动轨迹连续性预测目标位置，以解决目标丢失问题。实验结果表明，上
述算法在GOT-10K、LaSOT、UAV123以及TrackingNet四个基准数据集上的性能均达到了较为先进的水平。
关键词：单目标跟踪；注意力机制；金字塔池化；运动轨迹
中图分类号：TP391文献标识码：B
SingleTargetTrackingAlgorithmBasedonPyramid
PoolingandTargetMotionTrajectory
CUIWei,DUANXun*,KONGGuang-qian,LONGHui-yun
(SchoolofComputerScienceandTechnology,GuizhouUniversity,GuiyangGuizhou550025,China)
ABSTRACT:Aimingattheproblemsofweaktargetperceptionability,insufficientreal-timeperformance,andeasy
lossoftargetsinexistingtargettrackingalgorithms,aPyramidPoolingTransformerforSingleObjectTracking(PPT-
Track)isproposed,whichcombinespyramidpoolingandtargetmotiontrajectory.Firstly,thealgorithmusesPVTas
thebackbonenetworktobuildadeepneuralnetwork,whichestablishesabidirectionalinformationflowchannelbe-
tweenthetemplategraphandthesearchgraphtoimprovethetargetperceptioncapabilityofthetrackingalgorithm.
Tokenisinputtotheencoderforfeaturefusion,andthemotiontrajectorycontinuityisusedtopredictthetargetposi-
tioninordertosolvethetargetlossproblem.Theexperimentalresultsshowthatthealgorithmachievesamoread-
vancedperformanceonfourbenchmarkdatasets,namelyGOT-10K,LaSOT,UAV123andTrackingNe
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