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浙江大学自控考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

2.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

3.闭环控制系统的优点是

A.精度高

B.结构简单

C.成本低

D.响应快

4.线性定常系统的传递函数

A.与输入有关

B.与输出有关

C.与初始条件有关

D.与系统结构和参数有关

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量

A.越大

B.越小

C.不变

D.先大后小

6.系统的稳定性取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

7.积分环节的输出信号与输入信号的

A.幅值成正比

B.幅值成反比

C.积分成正比

D.积分成反比

8.比例环节的传递函数为

A.K

B.1/T

C.1/s

D.s

9.反馈控制系统是根据

A.给定值工作

B.干扰值工作

C.偏差值工作

D.输出值工作

10.系统的稳态误差与

A.系统结构有关

B.输入信号有关

C.系统参数有关

D.以上都是

答案：1.A2.B3.A4.D5.A6.A7.C8.A9.C10.D

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统按给定值信号的特点可分为

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统

2.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

3.下列属于无源元件的是

A.电阻

B.电容

C.电感

D.晶体管

4.系统的动态性能指标包括

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.超调量

5.线性系统的特点有

A.叠加性

B.齐次性

C.微分性

D.积分性

6.反馈控制系统的组成部分有

A.给定元件

B.测量元件

C.比较元件

D.放大元件

7.下列属于非线性特性的有

A.饱和特性

B.死区特性

C.间隙特性

D.比例特性

8.系统的传递函数矩阵描述了

A.输入与输出之间的关系

B.状态与输入之间的关系

C.状态与输出之间的关系

D.干扰与输出之间的关系

9.控制系统校正的目的是

A.改善系统性能

B.提高系统稳定性

C.减小稳态误差

D.增加系统复杂性

10.常用的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.差分方程

答案：1.ABC2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.A9.ABC10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.开环控制系统没有反馈环节。（）

2.系统的传递函数只与系统结构和参数有关。（）

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统越稳定。（）

4.比例环节的输出与输入成正比。（）

5.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

6.控制系统的稳定性与初始条件无关。（）

7.闭环控制系统的精度一定比开环系统高。（）

8.系统的动态性能只取决于系统的结构。（）

9.反馈控制系统是根据偏差进行控制的。（）

10.线性系统满足叠加性和齐次性。（）

答案：1.√2.√3.√4.√5.√6.√7.×8.×9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的组成部分。

包括给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件、控制对象等，共同实现对被控量按给定值控制。

2.什么是系统的传递函数？

零初始条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比，反映系统特性，与结构参数有关。

3.简述二阶系统的性能指标与阻尼比的关系。

阻尼比影响超调量、上升时间等，ζ越小超调量越大，上升时间等变化。

4.如何提高控制系统的稳定性？

可调整系统参数，如增大比例系数、增加积分环节等，或采用合适的校正方法。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

开环简单成本低，但精度差；闭环精度高，能自动调节，但结构复杂，可能不稳定。

2.谈谈比例、积分、微分控制作用对系统性能的影响。

比例加快响应但有稳态误差，积分消除稳态误差但降低稳定性，微分改善动态性能。

3.分析系统的稳定性与动态性能之间的关系。

稳定是前提，良好动态性能建立在稳定基础上，稳定系统才能有好的响应特性。

4.探讨控制系统校正的方法及应用场景。

有串联校正、反馈校正等，应用于改善系统性能，如提高稳定性、减小误差等场景。