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第４０卷第１１期自动化仪表Ｖｏｌ４０Ｎｏ１１

２０１９年１１月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＮｏｖ.２０１９

非线性离散广义系统观测器的设计与存在性判据

孙延修ꎬ潘斌１２

(１.沈阳工学院基础课部ꎬ辽宁抚顺１１３１２２ꎻ２.辽宁石油化工大学理学院ꎬ辽宁抚顺１１３００１)

摘要:广义系统理论的研究吸引了很多学者ꎮ该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域ꎮ针对含非线性项的离散广义系统进行了

研究ꎬ给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据ꎮ首先ꎬ通过对离散广义系统进行等价转换ꎬ设计了一

种离散广义系统的状态观测器ꎮ其次ꎬ通过讨论系统中的非线性项ꎬ给出了两个状态观测器的存在性判据ꎬ以范数不等式形式给出的

存在性判据可以得出观测器误差方程中非线性部分所允许的界限ꎬ以线性矩阵不等式(ＬＭＩ)的形式给出的存在性判据ꎬ可以通过

ＭＡＴＬＡＢ控制工具箱对状态观测器中的增益矩阵进行求解ꎬ避免了增益矩阵选取的盲目性ꎮ最后ꎬ通过数值算例计算出了误差方程

中非线性部分的界限β与观测器的增益矩阵Ｌꎬ验证了状态观测器存在性判据的有效性ꎮ

关键词:非线性系统ꎻ离散系统ꎻ广义系统ꎻ观测器ꎻ线性矩阵不等式ꎻ增益矩阵ꎻ范数

中图分类号:ＴＨ￣３９文献标志码:ＡＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１９０４００１１

ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｉｓｔｅｎｃｅＣｒｉｔｅｒｉａｆｏｒｔｈｅＳｔａｔｅＯｂｓｅｒｖｅｒｓ

ｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＤｉｓｃｒｅｔｅＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＳｙｓｔｅｍ

ＳＵＮＹａｎｘｉｕꎬＰＡＮＢｉｎ１２

(１.ＢａｓｉｃＣｏｕｒｓｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔꎬＳｈｅｎｙａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＦｕｓｈｕｎ１１３１２２ꎬＣｈｉｎａꎻ

２.ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅꎬＬｉａｏｎｉｎｇＳｈｉｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＦｕｓｈｕｎ１１３００１ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｔｈｅｏｒｙｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｓｙｓｔｅｍｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｍａｎｙｆｉｅｌｄｓｓｕｃｈａｓｍａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙꎬｂｙｗｈｉｃｈ

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ｂｙｔｈｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｃｒｉｔｅｒｉａｉｎｔｈｅｆｏｒｍｏｆｔｈｅｎｏｒｍｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ.Ｔｈｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｃｒｉｔｅｒｉａｉｎｔｈｅｆｏｒｍｏｆｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ(ＬＭＩ)

ｃａｎ