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第３９卷第５期自动化仪表Ｖｏｌ３９Ｎｏ５
２０１８年５月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＭａｙ．２０１８
高线全自动打包机盘卷对中压实控制系统研究
罗庚兴，黄卫庭，肖剑兰
（佛山职业技术学院机电工程学院，广东佛山５２８１３７）
摘要：压实控制是实现高线打包机全自动化控制的重要环节。针对在实际生产中影响打包机运行稳定和效率的盘卷对中压实控
制进行研究。确定了盘卷是否对中的判断方法，绘制了压实车的位移曲线，设计了压实车速度调节控制框图。采用逻辑控制方法实
现压实车高速与低速、前进与后退、停止及锁车等不同阶段的逻辑切换，实现压实车速度分段给定，提高压实车的运行效率。使用编
码器实时采样压实车位移，通过ＰＩＤ控制算法，调节压实车运行速度，修正压实车位移偏差，使得盘卷对中压实的误差在工艺要求范
围内。由西门子ＣＰＵ３１７完成压实车逻辑控制、ＰＩＤ运算等处理过程。生产实践表明，该控制系统实现了压实车的速度和盘卷对中能
自动跟随校正，保证了对中压实效果。
关键词：压实车；盘卷对中；逻辑控制；位移控制；ＰＩＤ；速度调节
中图分类号：ＴＨ３９；ＴＰ２７３文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．１６０８６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１０００⁃０３８０．２０１７１１００１８
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣｅｎｔｅｒｉｎｇａｎｄＣｏｍｐａｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ
ｏｆＨｉｇｈＳｐｅｅｄＷｉｒｅＣｏｉｌｆｏｒＦｕｌｌｙＡｕｔｏｍａｔｉｃＢａｌｅｒ
ＬＵＯＧｅｎｇｘｉｎｇ，ＨＵＡＮＧＷｅｉｔｉｎｇ，ＸＩＡＯＪｉａｎｌａｎ
（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＦｏｓｈａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，Ｆｏｓｈａｎ５２８１３７，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｍｐａｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｆｏｒｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇｆｕｌｌｙａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｂａｌｅｒｏｆｈｉｇｈ⁃ｓｐｅｅｄｗｉｒｅｃｏｉｌ．
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我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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