浙大自控原理考研真题及答案.docVIP

浙大自控原理考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

2.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应为

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

3.控制系统的稳定性取决于

A.系统的结构

B.系统的参数

C.系统的输入

D.系统的初始条件

4.比例环节的传递函数是

A.K

B.1/Ts

C.K/s

D.1/(Ts+1)

5.积分环节的输出信号与输入信号的关系是

A.比例关系

B.积分关系

C.微分关系

D.无关系

6.微分环节的输出信号与输入信号的关系是

A.比例关系

B.积分关系

C.微分关系

D.无关系

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则闭环传递函数为

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.H(s)/(1+G(s)H(s))

C.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

D.1/(1+G(s)H(s))

8.二阶系统的无阻尼自然频率ωn增大时，系统的响应速度

A.变慢

B.变快

C.不变

D.不确定

9.系统的稳态误差与

A.系统的结构有关

B.系统的参数有关

C.输入信号的形式有关

D.以上都有关

10.反馈控制系统能抑制干扰的原理是

A.反馈的作用

B.前向通道的作用

C.干扰的大小

D.系统的稳定性

答案：1.A2.B3.AB4.A5.B6.C7.A8.B9.D10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.以下属于线性系统的是

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.非线性环节

3.系统的传递函数的特点有

A.与系统结构和参数有关

B.与输入输出信号有关

C.与初始条件无关

D.与干扰信号有关

4.二阶系统的性能指标有

A.阻尼比ζ

B.无阻尼自然频率ωn

C.超调量σ%

D.调节时间ts

5.控制系统的稳定性判据有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.频率响应法

6.系统的校正方式有

A.串联校正

B.并联校正

C.前馈校正

D.反馈校正

7.以下属于时域分析法的性能指标有

A.上升时间tr

B.峰值时间tp

C.调整时间ts

D.超调量σ%

8.系统的频率特性包括

A.幅频特性

B.相频特性

C.传递函数

D.脉冲响应

9.控制系统的干扰有

A.外部干扰

B.内部干扰

C.测量干扰

D.计算干扰

10.系统的闭环极点决定了系统的

A.稳定性

B.响应速度

C.稳态性能

D.动态性能

答案：1.ABC2.ABC3.AC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.AB9.AB10.ABD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性与系统的结构和参数无关。（）

2.比例环节的输出信号与输入信号成比例关系。（）

3.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

4.微分环节能加快系统的响应速度。（）

5.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应速度越快。（）

6.系统的开环传递函数等于闭环传递函数除以1加上开环传递函数。（）

7.控制系统的稳态误差只与系统的结构有关。（）

8.反馈控制系统能提高系统的抗干扰能力。（）

9.系统的频率特性是系统对正弦输入信号的响应。（）

10.控制系统的校正目的是改善系统的性能。（）

答案：1.×2.√3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本要求。

答：稳定性、准确性、快速性。

2.什么是系统的传递函数？

答：系统传递函数是在零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比，反映系统结构和参数。

3.二阶系统的性能指标有哪些？

答：阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、超调量σ%、调节时间ts等。

4.简述系统校正的目的。

答：改善系统性能，如提高稳定性、减小稳态误差、加快响应速度等。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

答：可调整系统结构和参数，如增加阻尼比、合理设计控制器等，还可采用合适的校正方式。

2.分析比例、积分、微分环节对系统性能的影响。

答：比例环节成比例控制，影响系统增益；积分环节消除稳态误差；微分环节加快响应速度。

3.讨论反馈控制系统抑制干扰的原理。

答：反馈将输出与输入比较，偏差信号经控制器调整，使输出抵消干扰影响