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数字近景影像稠密匹配方法的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，获取精确的地表三维信息对于众多领域的发展至关重要。数字近景影像稠密匹配作为获取地表三维信息的关键技术，近年来受到了广泛关注。随着数字摄影技术和计算机软硬件技术的飞速发展，数字近景影像的获取变得更加便捷和高效，这为数字近景影像稠密匹配技术的应用提供了更广阔的空间。该技术广泛应用于测绘、遥感、航空航天、文化遗产保护、工业制造、城市规划等多个领域。

在测绘领域，数字近景影像稠密匹配技术能够实现高精度的地形测绘和地图绘制。通过对近景影像的稠密匹配，可以获取大量的三维点云数据，从而构建出精确的数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）。这些模型在地形分析、土地利用规划、交通规划等方面具有重要的应用价值。例如，在山区进行道路规划时，利用高精度的DEM可以准确评估地形起伏，优化道路选线，减少工程成本和环境破坏。在遥感领域，该技术有助于提高遥感图像的解译精度和分类准确性。通过对不同时相的近景影像进行稠密匹配，可以监测地表物体的变化，如土地覆盖变化、植被生长状况、城市扩张等。这对于资源调查、环境监测、灾害预警等具有重要意义。在航空航天领域，数字近景影像稠密匹配技术可用于飞行器的导航和避障。通过实时获取周围环境的三维信息，飞行器能够更好地规划飞行路径，避免与障碍物碰撞，提高飞行安全性。在文化遗产保护领域，该技术能够实现对文物和古建筑的数字化重建。通过对近景影像的稠密匹配，可以获取文物和古建筑的详细三维结构信息，为文物修复、保护和研究提供重要依据。在工业制造领域，数字近景影像稠密匹配技术可用于产品质量检测和逆向工程。通过对产品表面的近景影像进行稠密匹配，可以检测产品表面的缺陷和变形，实现对产品质量的精确控制。同时，利用该技术还可以对现有产品进行逆向建模，为产品的改进和创新提供数据支持。在城市规划领域，该技术能够为城市规划提供详细的三维信息。通过对城市近景影像的稠密匹配，可以获取建筑物、道路、绿地等城市要素的三维信息，为城市规划、景观设计、交通管理等提供决策依据。

尽管数字近景影像稠密匹配技术在众多领域取得了广泛应用，但目前的匹配算法在准确性和效率上仍存在诸多不足。一方面，由于近景影像存在局部纹理重复度高、视差不连续现象多、前景遮挡后景等特点，使得匹配算法在处理这些复杂情况时容易出现错误匹配，导致匹配结果的准确性下降。另一方面，随着数据量的不断增大，现有的匹配算法在计算效率上难以满足实际应用的需求，尤其是在实时性要求较高的场景下，如无人机航拍、自动驾驶等。因此，开发一种高效准确的数字近景影像稠密匹配方法对于促进该技术的进一步发展和广泛应用具有重要的现实意义。

本研究旨在深入探讨数字近景影像稠密匹配方法，通过对现有算法的分析和改进，提高匹配的准确性和效率。具体来说，本研究将从匹配相似性测度模型、核线约束、视差约束等方面入手，提出新的算法和策略，以克服现有算法的不足。同时，本研究还将开发数字近景影像稠密匹配原型系统，并通过实例验证所提方法的有效性和优越性。本研究的成果不仅有助于推动数字近景影像稠密匹配技术的发展，还将为相关领域的实际应用提供更可靠的技术支持，具有重要的理论和实践价值。

1.2国内外研究现状

数字近景影像稠密匹配作为摄影测量与计算机视觉领域的关键研究内容，近年来受到了国内外学者的广泛关注，取得了丰硕的研究成果。

在国外，早期的研究主要集中在基于特征点的匹配方法，如尺度不变特征变换（SIFT）算法、加速稳健特征（SURF）算法等。这些算法通过提取影像中的特征点，并根据特征点的描述子进行匹配，能够在一定程度上解决影像的旋转、尺度变化等问题，具有较高的匹配精度和稳定性。然而，基于特征点的匹配方法只能获取稀疏的匹配点集，无法满足对稠密点云数据的需求。为了获取稠密的匹配点，学者们开始研究基于区域的匹配方法。这类方法通过比较影像中相邻区域的相似性来确定匹配点，如归一化互相关（NCC）算法、半全局匹配（SGM）算法等。NCC算法通过计算两个区域的归一化互相关系数来衡量区域的相似性，具有较高的准确性，但计算量较大。SGM算法则通过引入路径代价和视差平滑约束，将匹配问题转化为能量最小化问题，能够在保证一定准确性的前提下，提高匹配效率。近年来，随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的稠密匹配方法逐渐成为研究热点。这些方法通过构建卷积神经网络（CNN）模型，自动学习影像的特征表示，并进行匹配，具有较高的准确性和效率。例如，DispNet、PSMNet等模型在公开数据集上取得了优异的匹配结果。

在国内，相关研究也取得了显著进展。一些学者针对近景影像的特点，对传统的匹配算法进行了改进和优化。例如，结合近景影像摄影基线较短、纹理复杂、遮挡严重等特点，选