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《控制系统建模、仿真与设计—基于MATLABSimulink的分析与实现》李怡然教材 ppt课件 第12章 系统稳定性及稳态误差仿真分析.pdfVIP

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  • 2025-12-19 发布于贵州
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《控制系统建模、仿真与设计—基于MATLABSimulink的分析与实现》李怡然教材 ppt课件 第12章 系统稳定性及稳态误差仿真分析.pdf

    控制系统建模、仿真与设计

    ——基于MATLAB/Simulink的分析与实现

    系统稳定性及稳态误差仿真分析

    系统稳定性及稳态误差仿真

    考虑被控对象传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的开环传递函数H(s)G(s)，将开

    环传递函数表示为标准形式：

    其中，K称为标准开环增益，ν表示开环传递函数中包含个积分环节，开环传递函数

    积分环节的个数称为系统的“型”。

    ν=0,1和2时，系统分别称为为0型、1型和2型系统。

    系统稳定性及稳态误差仿真

    系统开环增益对稳定性的影响：

    1）使用根轨迹判定K的稳定范围，确定系统临界稳定时

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