2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1123）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基坐标系（BaseFrame）的原点通常定义在：

A.机器人末端执行器中心

B.机器人底座安装面中心

C.工作场景的全局参考点

D.操作人员的站立位置

答案：B

解析：基坐标系是机器人的基础坐标系，其原点固定在机器人本体的底座安装面中心（通常为出厂默认设置），用于定义机器人本体的运动参考。选项A是工具坐标系（ToolFrame）的原点；C是世界坐标系（WorldFrame）的定义；D无标准定义，故错误。

以下哪种传感器通常不用于机器人环境感知？

A.激光雷达（LiDAR）

B.编码器（Encoder）

C.视觉摄像头（Camera）

D.超声波传感器（Ultrasonic）

答案：B

解析：编码器主要用于测量电机转速和位置（属于运动控制传感器），不直接感知外部环境。A、C、D均为环境感知传感器（分别用于测距、视觉识别、近距离避障），故B错误。

机器人控制系统中，CAN总线（ControllerAreaNetwork）的主要特点是：

A.高传输速率（10Gbps）

B.支持多主节点通信

C.仅适用于短距离通信（1米）

D.采用星型拓扑结构

答案：B

解析：CAN总线是工业控制常用的现场总线，支持多主节点竞争式通信（任一节点可主动发送数据），传输速率通常为500kbps-1Mbps（A错误），通信距离可达10公里（C错误），采用总线型拓扑（D错误）。

以下哪种算法常用于机器人路径规划中的全局规划？

A.PID控制算法

B.A*算法（A-Star）

C.卡尔曼滤波（KalmanFilter）

D.强化学习（ReinforcementLearning）

答案：B

解析：A*算法是典型的全局路径规划算法（基于启发式搜索），适用于已知环境下的最优路径求解。PID用于闭环控制（A错误）；卡尔曼滤波用于状态估计（C错误）；强化学习多用于动态环境下的决策（D错误）。

机器人系统集成中，安全防护等级“IP65”的含义是：

A.防尘等级6（完全防尘），防水等级5（防喷水）

B.防尘等级5（有限防尘），防水等级6（防强烈喷水）

C.防尘等级6（完全防尘），防水等级5（防低压喷射）

D.防尘等级5（有限防尘），防水等级6（防高压喷射）

答案：A

解析：IP防护等级中，第一位数字为防尘等级（6表示完全防尘），第二位为防水等级（5表示防喷水：各方向喷水无有害影响）。B、D防尘等级错误；C防水等级描述不准确（5级为“防喷水”而非“低压喷射”）。

协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的核心区别是：

A.采用更复杂的机械结构

B.具备主动安全交互功能（如力反馈、碰撞检测）

C.仅支持示教编程

D.负载能力更强

答案：B

解析：协作机器人的核心特征是支持与人共享工作空间，通过力传感器、碰撞检测等实现主动安全（如接触时自动停机）。传统机器人依赖物理隔离防护。A、C、D均非核心区别（协作机器人结构可能更简单，支持多种编程方式，负载通常较小）。

以下哪种拓扑结构在机器人分布式控制系统中最常见？

A.星型拓扑

B.总线型拓扑

C.环型拓扑

D.树型拓扑

答案：B

解析：总线型拓扑（如CAN总线、EtherCAT）因结构简单、扩展性强，广泛用于机器人多节点（如控制器、驱动器、传感器）的分布式通信。星型拓扑依赖中心节点（可靠性低），环型和树型在机器人系统中较少使用。

机器人运动学中，“DH参数法”（Denavit-Hartenberg）的主要作用是：

A.计算机器人的工作空间

B.建立连杆坐标系间的变换矩阵

C.优化轨迹规划的平滑性

D.分析机器人的动力学特性

答案：B

解析：DH参数法通过定义相邻连杆的四个参数（连杆长度、扭转角、偏置距离、关节角），建立连杆坐标系的齐次变换矩阵，是机器人运动学建模的核心方法。A是工作空间分析的目标；C是轨迹规划任务；D需动力学方程（如拉格朗日法）。

工业机器人重复定位精度（Repeatability）的定义是：

A.机器人末端到达同一目标点的最大位置偏差

B.机器人末端从起点到终点的绝对位置误差

C.机器人完成一个工作循环的时间误差

D.机器人各关节角度的测量精度

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一目标点时，末端位置的离散程度（通常用标准差或最大偏差表示）。B是绝对定位精度；C是循环时间精度；D是关节编码器精度，均错误。

以下哪种编程方式属于离线编程（Off-lineProgramming）？

A.通过示教器手动移动机器人记录路径

B.在仿真软件中规划轨迹后导入实际机器人

C.使用手持编程器实时修改控制参数

D.通过操作面板输入G代码控