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基于红外测距电脑鼠眼睛设计与实现.pdf

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    一种电脑鼠“眼睛”设计方法与实现

    ：

    国际电脑鼠在迷宫中穿梭需要有“明亮的眼睛”，才能在复杂的迷宫中进行

    路线搜索、冲刺。本文介绍的电脑鼠眼睛设计方法，不同于传统的电脑鼠设计的

    “眼睛”只能判断迷宫墙壁的有无，可以进行实时测距。该方法通过分析红外线

    传感器照射到迷宫墙壁反射后的光线强度，以及红外接收传感器接收到光线

    后输出电压信号，经过计算可以转换出电压信号与迷宫墙壁信息的关系，判断出

    电脑鼠与迷宫墙壁的距离。实验验证该设计方案稳定高效的测距方法，能较好实

    现电脑鼠测距要求。

    关键字：电脑鼠红外测距光强球

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