ABB工业机器人安全使用、维护及信号测试卷附答案.docx

ABB工业机器人安全使用、维护及信号相关知识测试试卷

1.机器人的构成（）*

A.机器人本体(正确答案)

B.控制器(正确答案)

C.示教器(正确答案)

D.焊钳

2.ABB机器人运动三种模式（）*

A.直线(正确答案)

B.关节(正确答案)

C.圆弧(正确答案)

D.曲线

3.ABB机器人有几种坐标系（）*

A.大地坐标系(正确答案)

B.基坐标系(正确答案)

C.工具坐标系(正确答案)

D.工件坐标系(正确答案)

4.手动操作机器人需要什么条件（）*

A.机器人手动模式(正确答案)

B.左手扣使能键(正确答案)

C.悬挂安全锁(正确答案)

5.确认周围安全(正确答案)

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