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《工业机器人安装与调试》 试题册2.docx

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    ××××××××学院

    ××～××学年第×学期《工业机器人安装与调试》试题

    题号

    一

    二

    三

    四

    五

    总分

    得分

    学院姓名学号班级

    一、填空题（每题2分，10题，共20分）

    关节，也称，是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

    工业机器人的限位有和之分。

    刚度的倒数也称为。

    谐波减速器由、、波发生器组成。

    气吸附取料手可分为、、挤压排气负压气吸式几种。

    看电源步骤是首先看清

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