《工业机器人安装与调试》 试题册3.docx

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××××××××学院

××学年第××学期《工业机器人安装与调试》试题

题号

总分

得分

学院姓名学号班级

一、填空题(每题2分,10题,共20分)

工业机器人包括、、、连接电缆、软件及附件等关于机器人所有组件。

在关节型机器人中一般将RV减速器放置在、和肩部等负载重的位置。

手爪具有一定的通用性,它的主要功能是、

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