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《工业机器人安装与调试》 试题册（参考答案）.docx

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    ××××××××学院

    ××～××学年第×学期《工业机器人安装与调试》试题

    题号

    一

    二

    三

    四

    五

    总分

    得分

    学院姓名学号班级

    一、填空题（每题2分，10题，共20分）

    刚度的倒数也称为柔度。

    谐波减速器由刚轮、柔轮、波发生器组成。

    机器人为了能进行作业，就必须配置操作机构，这个操作机构叫做手部，有时也叫做手爪或末端执行器。

    手腕按自由度数目来分类，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。

    在关节型机器人中，谐波减速器通常放置在小臂、腕部或手部。

    工业

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