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基于频响函数拟合的机械结构动载荷识别：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代机械工程领域，机械结构的动力学性能研究至关重要，而动载荷作为影响机械结构动力学行为的关键因素，其准确识别具有重要意义。机械结构在实际运行过程中，往往承受着复杂多变的动载荷作用，这些动载荷可能来自于机械自身的运转、外部环境的干扰以及其他各种因素。例如，航空发动机在飞行过程中，叶片承受着高速气流的冲击以及自身旋转产生的离心力等复杂动载荷；汽车在行驶过程中，底盘和车身受到路面不平度引起的振动激励以及发动机和传动系统的振动载荷。准确识别这些动载荷，对于深入理解机械结构的动力学响应机制、优化结构设计、提高机械系统的可靠性和安全性具有重要作用。

传统的动载荷测量方法往往受到诸多限制，如测量环境的复杂性、测量设备的局限性以及测量成本等因素，使得直接测量动载荷变得困难甚至不可行。因此，基于频响函数拟合的动载荷识别方法应运而生，该方法通过测量结构的响应信号，结合频响函数的特性，反演得到作用在结构上的动载荷。频响函数作为描述线性系统在正弦激励下响应特性的重要函数，能够反映结构的动态特性，为动载荷识别提供了关键的信息。通过对频响函数进行拟合，可以有效地提取结构的动态参数，进而提高动载荷识别的精度和可靠性。

基于频响函数拟合的机械结构动载荷识别研究具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论层面来看，它丰富和发展了结构动力学的逆问题研究，为解决复杂机械结构的动载荷识别问题提供了新的思路和方法；从实际应用角度出发，准确识别动载荷可以为机械结构的优化设计提供依据，降低结构的振动和噪声水平，提高机械系统的工作性能和使用寿命，从而带来显著的经济效益和社会效益。

1.2国内外研究现状

在机械结构动载荷识别领域，国内外学者开展了大量的研究工作，并取得了一系列的研究成果。早期的研究主要集中在频域和时域的动载荷识别方法。频域动载荷识别法最早应用于航空工业，通过获取频域内结构加速度响应与载荷之间的频响函数矩阵，并直接求逆来完成未知动载荷识别。然而，这种方法在结构固有频率附近识别精度较差，且受信号采样时长限制，难以识别冲击载荷等瞬时载荷。时域动载荷识别方法则利用未知激励与结构动响应之间的时序卷积关系，在一定程度上弥补了频域方法的不足，但也存在计算复杂、对噪声敏感等问题。

随着研究的不断深入，基于函数拟合思想的动载荷识别方法逐渐成为研究热点。这类方法通过选择合适的基函数对频响函数进行拟合，以提高动载荷识别的精度和稳定性。幂基多项式拟合和正交多项式拟合等方法被广泛应用于频响函数的拟合中。在单输入单输出系统中，幂基多项式拟合能够较好地逼近频响函数，但在高阶拟合时容易出现龙格现象；正交多项式拟合则可以有效避免这一问题，提高拟合的精度和稳定性。在多输入多输出系统中，建立频响函数表达式并进行正交多项式拟合，通过多项式系数变换等步骤来实现动载荷的识别。

在国内，众多科研机构和高校对基于频响函数拟合的机械结构动载荷识别展开了深入研究。哈尔滨工业大学的研究团队针对复杂机械结构，提出了一种基于改进正交多项式拟合的动载荷识别方法，通过优化多项式的系数求解过程，提高了动载荷识别的精度和效率；上海交通大学的学者们则将频响函数拟合与有限元分析相结合，对大型机械装备的动载荷进行识别，为结构的动力学优化设计提供了有力支持。

在国外，一些知名高校和研究机构也在该领域取得了显著成果。美国斯坦福大学的研究人员利用先进的信号处理技术和频响函数拟合算法，对航空发动机叶片的动载荷进行识别，有效提高了发动机的性能和可靠性；德国亚琛工业大学的团队则致力于研究基于频响函数拟合的汽车零部件动载荷识别方法，为汽车的轻量化设计和振动噪声控制提供了重要依据。

尽管国内外在基于频响函数拟合的机械结构动载荷识别方面取得了一定的进展，但仍存在一些问题和挑战。例如，在复杂工况下，如何提高频响函数拟合的精度和鲁棒性，以适应不同类型动载荷的识别需求；如何进一步降低动载荷识别过程中的计算复杂度，实现实时、高效的识别；以及如何解决测量噪声和结构参数不确定性对动载荷识别精度的影响等问题，都有待进一步研究和探索。

1.3研究目标与内容

本研究旨在基于频响函数拟合方法，深入研究机械结构动载荷识别技术，提高动载荷识别的精度和可靠性，为机械结构的动力学分析、优化设计和故障诊断提供有力支持。具体研究内容包括以下几个方面：

频响函数测量与估计：对频响函数测量系统进行深入研究，分析不同激励信号对频响函数测量的影响，建立准确的频响函数估计模型，包括输出噪声估计模型、输入噪声估计模型、输入输出噪声估计模型以及多输入多输出系统的相关估计模型，以提高频响函数测量的精度和可靠性。

频响函数拟合和模态参数识别：研究单输入单输出和多输入多输出系统的频响函数拟合方法，包括幂基多