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工业机器人的发展及未来展望
引言工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发
展。
是最先产业化的机器人技术。
它合了计算机,控制论,机构学,信息和传感技术,人工智能仿生学等
多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用十分广泛的领域。
工业机器人概述工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的
机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现
各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥,也可以
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