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第41卷第4期自动化仪表Vol.41No.4
2020年4月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONApr.2020
改进A∗算法在桥式起重机中的应用
111222
马向华,赵阳,林伟,吴刚,李文杰,张晓雨
(1.上海应用技术大学电气与电子工程学院,上海201418;2.大连华锐重工集团起重机有限公司,辽宁大连116013)
摘要:传统A∗路径规划算法应用于桥式起重机路径规划任务时,规划所得路径拐点多,容易造成电机启停次数增多、转载效率下
降、负载摆幅增大等问题。针对上述问题,对A∗算法的改进方法进行了研究。在改进过程中,综合考虑路径最优、智能避障、电机启
停次数等约束条件后,新增节点方向信息启发函数,将其融入传统A∗算法的估价函数之中以减少路径拐点。同时,考虑到负载摆动
问题,通过优化栅格地图模型,提高路径安全性。数字仿真与应用案例证明了基于改进A∗算法的智能路径规划方法的有效性。
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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