改进型最小二乘法的RBS时间同步算法.pdfVIP

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改进型最小二乘法的RBS时间同步算法闫安斌,等

改进型最小二乘法的RBS时间同步算法

RBSTimeSynchronizationAlgorithmusingImprovedLeastSquareMethod

1,21,21,23

闫安斌刘文怡石永亮关咏梅

(中北大学电子测试技术国家重点试验室,山西太原030051;1

仪器科学与动态测试教育部重点试验室,山西太原030051;北京宇航系统工程研究所,北京100076)23

摘要:传统最小二乘法对奇异点比较敏感。当样本中存在奇异点时,不能客观反映数据的真实分布情况;而传统最小一乘法计算

量太大,不能实时处理数据。针对经典RBS算法在确定节点本地时钟之间的相对时钟漂移率和偏移值时,采用传统最小二乘法会导

致时钟同步收敛速度太慢的问题,提出了一种改进型的最小二乘法。该算法能够有效地识别和剔除样本容量中的奇异点。经试验证

明,该方法能够改进节点之间的时钟同步效果和收敛速度。

关键词:最小二乘法最小一乘法RBS时间同步算法时钟漂移时钟偏移

中图分类号:TN92;TH89文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201507003

Abstract:Thetraditionalleastsquaremethodiscomparativelysensitivetosingularpoints,whensingularpointexistsinsample,realactual

distributionofthedatacannotbereflected;whilethetraditionalleastonemultiplicationmethodistoocomputationallyintensive,datacannotbe

processedinrealtime.Aimingatclassicalreference-broadcastsynchronization(RBS)algorithm,duetodeterminetherelativeclockdriftrate

andoffsetvaluebetweenlocalclockofthenodesbyadoptingtraditionalleastsquaremethodmayleadtotheconvergencespeedistooslow,thus

theimprovedleastsquaremethodisproposed.Withthismethod,thesingularpointsinsamplesizecanbeeffectivelyrecognizedandexcluded.

Thetestsprovethatbyusingthismethod,clocksynchronouseffectandconvergencespeedbetweennodescanbegreatlyimproved.

Keywords:LeastsquaremethodLeastonemultiplicationmethodRBStimesynchronizationalgorithmClockdriftClockoffset

学思想,衍生出了许多不同的算法。相比较而言,该算

0引言

法较LTS、TPSN等算法协议,同步精度更高。

分布式无线传感网络(wirelesssenornetwork,RBS算法利用了无线信号在链路层传输的广播信

[4]

WSN)机制中,各节点之间本地时间的同步是网络进

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