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改进遗传算法优化设计模糊控制系统的研究李志刚,等

改进遗传算法优化设计模糊控制系统的研究

ImprovedGeneticAlgorithmfortheResearchofFuzzyControlSystemDesign

李志刚宣树人

(华北理工大学电气工程学院研究院,河北唐山063009)

摘要:对T-S模糊控制器的自动设计进行了研究,提出了一种基于遗传算法的自动设计方法。运用并行分布补偿(PDC)思想将

T-S模糊控制器分解为多个局部线性控制器,运用极点配置法设计各个局部线性控制器,所配置的极点参数由改进遗传算法进行鲁

棒优化。以单极倒立摆为控制对象,运用所提出的方法进行了T-S模糊控制器的设计,实现了对单极倒立摆的模糊控制。仿真结果

表明,该方法实现了T-S模糊控制的自动设计,在T-S模糊控制系统的训练精度、鲁棒性等方面具有更好的效果。

关键词:T-S模糊控制器极点配置遗传算法并行分配补偿(PDC)单极倒立摆智能控制

中图分类号:TH165;TP18文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201612002

Abstract:TostudytheautomateddesignofT-Sfuzzycontroller,adesignmethodofT-Sfuzzycontrollerbasedonimprovedgeneticalgorithm

hasbeendeveloped.Usingparalleldistributedcompensation(PDC)theory,theT-Sfuzzycontrollerisdecomposedintoseverallocallinear

controllers,andeachlocallinearcontrollerisdesignedbypoleassignmentmethod.Thepoleparametersareconfiguredforrobustoptimizationby

improvedgeneticalgorithm.Atlast,thispapertakesthesingleinvertedpendulumascontrolobjectandoperateditaccordingtoT-Sfuzzy

controllerdesignsoastoverifythevalidityofthedesignmethodofT-Sfuzzycontrolsystemproposed.Thesimulationresultsindicatethatthe

improvedmethodmakestheautomaticdesignofT-Sfuzzycontrollerpossible,andhasabetterperformanceintrainingprecisionandrobust

optimizationintermsoftheT-Sfuzzycontrolsystem.

Keywords:T-SfuzzycontrollerPole-placementmethodGeneticalgorithmParalleldistributedcompensation(PDC)Singleinverted

pendulumIntelligentcontrol

支[2-4]。本文以单级倒立摆为控制对象,研究了改进

0引言

遗传算法在T-S模糊控制参数优化中的应用效果。

模糊控制具有较成熟的理论基础和大量的工程应单级倒立摆结构如图1所示。

用背景。与传统控制技术及现代控制理论相比,模糊

控制系统无需建立在