中职机械基础(高等教育出版）第三版5-2平面四杆机构.pptxVIP

5.铰链四杆机构的运动特性1.基本概念2.铰链四杆机构的类型及应用3.曲柄存在的条件4.三种基本类型的判别方法6.铰链四杆机构的演化

5-2平面四杆机构1基本概念由若干个构件用转动副或移动副连接而成，且各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。平面连杆机构

由4个构件组成的最简单的平面连杆机构。1基本概念平面四杆机构5-2平面四杆机构

当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，则称为铰链四杆机构。1基本概念铰链四杆机构5-2平面四杆机构

组成：机架——固定不动的杆件连架杆——与机架相连的杆件连杆——连接两连架杆的杆件机架连架杆连架杆连杆2铰链四杆机构的类型和应用5-2平面四杆机构

组成：曲柄——作整周转动的连架杆摇杆——只能在一定角度内摆动的连架杆曲柄摇杆5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

三种基本类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

在铰链四杆机构中，若一连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，称此机构为曲柄摇杆机构。特点：将曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复摆动。曲柄摇杆机构5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

剪刀机搅拌机雷达曲柄摇杆机构5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

以摇杆为主动件，曲柄为从动件。特点：把摇杆的往复摆动转化为曲柄的整周回转运动。缝纫机踏板机构曲柄摇杆机构5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

特点：主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动。铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构。双曲柄机构5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

特点：两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。平行双曲柄机构（1）两曲柄等长，同向机车主动轮联动装置双曲柄机构5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

（2）两曲柄等长，反向反向双曲柄机构特点：两曲柄的旋转方向相反，角速度也不相等。车门启闭机构双曲柄机构5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

特点：主动曲柄作等速转动，另一曲柄作周期性变速转动。（3）两曲柄不等长惯性筛碎石筛分装置双曲柄机构5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。特点：两连架杆均为摇杆，两摇杆作往复摆动。双摇杆机构5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

鹤式起重机双摇杆机构5-2平面四杆机构2铰链四杆机构的类型和应用

BCDA最短杆与最长杆的长度之和不大于其他两杆长度之和。连架杆和机架中必有一杆是最短杆。3曲柄存在的条件5-2平面四杆机构

①最短杆的相邻杆为机架——曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构最短杆机架最短杆机架4三种基本类型的判别方法5-2平面四杆机构

②最短杆为机架——双曲柄机构双曲柄机构最短杆机架5-2平面四杆机构4三种基本类型的判别方法

双摇杆机构③最短杆的对面杆为机架——双摇杆机构最短杆机架当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。5-2平面四杆机构4三种基本类型的判别方法

极限位置2曲柄摇杆机构极限位置1θ极位夹角θ极位夹角θ：摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角。5铰链四杆机构的运动特性5-2平面四杆机构

B1CC1BB2AD??ψθC2?曲柄等速转动，摇杆往复摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种运动性质称为急回特性。摇杆运动轨迹曲柄转过角度摇杆转过角度工作状态??ψψ工作行程空回行程时间：＞v2＞v1（摇杆C点平均速度）急回特性5铰链四杆机构的运动特性5-2平面四杆机构

摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1AB1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。5铰链四杆机构的运动特性死点位置只有当摇杆为主动件时，才会出现死点。5-2平面四杆机构

克服死点措施：利用机构错位排列5铰链四杆机构的运动特性死点位置5-2平面四杆机构手拨飞轮使主轴正转利用惯性

死点的应用：飞机起落架装置5铰链四杆机构的运动特性死点位置5-2平面四杆机构工件夹紧装置

ABCD曲柄摇杆机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构6铰链四杆机构的演化5-2平面四杆机构

摆动导杆机构曲柄摇块机构6铰链四杆机构的演化其他演化形式5-2平面四杆机构

总结1基本概念2铰链四杆机构的类型及应用3曲柄存在的条件4三种基本类型的判别方法平面连杆机构平面四杆机构铰链