基于单片机的多功能智能小车设计.docVIP

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学科代码：

学号：XXXXXXXXX

XXXX大学（本科）

毕业论文

题目：基于单片机的多功能智能小车设计

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完成时间：20年月日

、

基于单片机的多功能智能小车设计

摘要：近几年，我国经济的迅速的增长使得小车的销售量逐渐升高，2016年，我国新能源汽车的销售达到了51.7万辆，销售率同比增长了20.5%。汽车数量的日益增多使得交通拥挤的现象越来越严重，因此，交通事故的发生的频率也在逐渐的增多。为了提高小车运行的安全，本文提出了一种基于单片机的多功能智能型小车的设计。

本文以STC89C51的单片机为核心，设计了一款多功能的智能小车，由于STC89C51的单片机在市场上受到了消费者普遍的好评，利用它进行智能小车的设计，既满足了大众的需求，又提高了小车设计的性能。同时，本文还结合了直流电机L298N型号的驱动芯片、E18-D80NK红外避障传感器、TCRT5000红外反射式接近开关传感器对智能小车的整体进行了构架。

关键词：单片机；多功能；智能小车；设计

Abstract

Inrecentyears,Chinasrapideconomicgrowthmakesthecarsalesgraduallyincreased,in2016,Chinasnewenergyvehiclesalesreached517,000,salesrateincreasedby20.5%.Theincreasingnumberofcarsmakestrafficcongestionmoreandmoreserious,sothefrequencyoftrafficaccidentsisgraduallyincreasing.Inordertoimprovethesafetyofcaroperation,thispaperpresentsamulti-functionalintelligentcarbasedonsingle-chipdesign.

Inthispaper,STC89C51single-chipasthecore,designedamulti-functionalsmartcar,asSTC89C51microcontrollerinthemarketbyconsumersgenerallypraise,useitforintelligentcardesign,bothtomeettheneedsofthepublic,butalsoimproveTheperformanceofthecardesign.Atthesametime,thisarticlealsocombinestheDCmotorL298Nmodeldriverchip,E18-D80NKinfraredobstacleavoidancesensor,TCRT5000infraredreflectorproximityswitchsensorontheoverallstructureofthesmartcar.

KeyWords:Single-chip；multi-function；intelligentcar；design

目录

TOC\o1-3\h\z\uAbstract3

引言4

1方案选型4

1.1车体设计4

1.2电机驱动选择4

2.3PWM调速技术6

2.4循迹模块技术6

2.5避障模块技术7

2.6控制系统模块7

2.7电源选择8

2总体方案设计8

2.1设计任务描述8

2.2总体设计8

2.3需求分析9

2.4总体方案9

3硬件电路设计9

3.1电源电路设计9

3.2驱动电路设计9

3.3循迹避障部分电路10

4程序设计12

4.1主程序设计概述12

4.2主程序流程图12

4.3驱动程序流程图13

4.4循迹程序流程图14

4.5避障程序流程图15

5制作安装与调试16

5.1小车的安装16

5.2小车运动模式调试16

5.3小车循迹调试17

5.4小车避障调试17