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第8章GNSS实时动态测量

CONTENTS目录常规RTK测量系统8.2差分GNSS定位概述8.1网络RTK技术8.3RTK控制测量项目生产实例8.5RTK测量技术要求8.4网络RTK使用方法8.6

8.1差分GNSS定位概述第8章GNSS实时动态测量

第8章GNSS实时动态测量相对于静态测量，实时动态测量的应用更为广泛，尤其是在网络RTK技术出现以后，大尺度实时动态测量的精度迅速提高至厘米级甚至是毫米级，应用领域得到了极大拓展，包括航空摄影测量（含无人机测绘）、智慧施工、海洋勘测等测绘传统领域，还进一步的渗透到以精密导航、智慧物流和无人驾驶等社会生产领域。教学内容讲述常规RTK和网络RTK技术的基本工作原理、特点和使用方法；通过工程实例对RTK测量的使用方法进行详细叙述。教学目标让学生完全掌握RTK测量的基本使用方法。

8.1差分GNSS定位概述利用安置在动态载体（如飞机、船舶、地面车辆、导弹、卫星等）上的GNSS接收机来测定其瞬时位置及运动轨迹的工作称为动态定位。利用分别安置在基准点和运动载体上的GNSS接收机所进行的同步观测数据来确定运动载体相对于基准点的位置的工作称差分GNSS。基准点通常是坐标已知的地面固定点，安置在基准点上的接收机称为基准站，安置在运动载体上的接收机称为流动站。当基准站与流动站相距不远时，两个测站的观测值受到误差影响具有较强的相关性，利用差分原理进行处理后，很多误差将被消除或者大幅减弱，从而使流动站定位的结果精度大幅得到改善，差分定位的精度根据模型的不同在米级至厘米级不等，基于载波相位的差分定位方式精度甚至可达毫米级。

8.1差分GNSS定位概述1.根据获得定位结果的时效性可将差分GNSS定位分为实时差分和事后差分。实时差分需要配置数据链，可实时获得定位结果，并可根据所获得的结果进行精度评价，可以减少由于成果不合格而导致的返工，有利于提高工作效率，因而在实际工作中被广泛应用。事后差分由于不需要与基准站实时通讯，因而无需配备数据链，也无需考虑通讯质量，外业观测更为便利，内业数据处理更加灵活，通过精化处理，利于提高成果的质量，在一些无需实时获取定位结果的领域有较高的应用价值。2.根据观测值类型分为伪距差分和载波相位差分。差分定位时采用了伪距观测值称为伪距差分，采用了载波相位观测值则称为载波相位差分。由于差分计算采用的观测值不同，定位精度差异也较大，基于伪距的差分定位其典型精度通常在分米级，而基于载波相位观测值的差分定位精度可到厘米级甚至是毫米级。

8.1差分GNSS定位概述3.根据工作原理和差分模型分为局域差分和广域差分。在局部区域建立若干个基准站实现连续网络化覆盖，用户根据多个基准站提供的改正信息经平差计算后求得改正数以修正定位结果称为局域差分定位。在一个相当大的区域，较均匀的布设少量的基准站独立进行观测并将观测值发送给系统数据处理中心将各种误差分离出来，然后再将卫星星历改正数、卫星钟差改正数以及大气延迟模型等发送给用户修正位置称为广域差分。4.根据基准站发送的信息方式将分为位置差分、伪距差分和载波相位差分。位置差分是由参考站利用数据链将其坐标差作为改正数发送出去，由用户接收并对其解算的流动站坐标进行改正。伪距差分利用基准站的伪距改正数，传送给用户来修正伪距观测量以求得用户位置坐标。载波相位差分即将基准站数据与流动站数据集中在一起利用相对定位原理，逐个历元的解算移动站相对于基准站的相对坐标（基线向量），从而精确确定流动站坐标。

8.1差分GNSS定位概述根据获得结果的时效的不同，载波相位差分可分为实时载波相位差分（又称RTK技术，RealTimeKinematic）事后载波相位差分（又称PPK技术，PostProcessedKinematic）RTK技术可实时获得厘米级精度的定位结果，具有传统测量手段无可比拟的优势，现已被广泛应用于精度要求较低的控制测量（如图根控制测量）、数据采集、工程放样，水下地形测量，海洋测绘等测量应用领域。

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