2025年工业机器人精度五年分析：定位技术趋势报告.docx

2025年工业机器人精度五年分析：定位技术趋势报告范文参考

一、项目概述

1.1项目背景

（1）近年来，全球制造业正经历从“自动化”向“智能化”的深度转型，工业机器人作为智能制造的核心装备，其性能指标直接决定了生产线的加工精度、效率与稳定性。在汽车制造、3C电子、新能源等高端制造领域，零部件加工精度已进入微米级甚至亚微米级时代，这对工业机器人的定位精度提出了前所未有的挑战。我观察到，传统工业机器人依赖的机械定位系统，如齿轮传动、导轨滑块等，在长期运行中因磨损、热变形等因素易产生累积误差，难以满足高精度场景下的动态定位需求。与此同时，随着工业场景的复杂化，机器人需要在非结构化环境中完成