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基于稀疏表示的室内定位算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，定位技术作为智能化服务体系的基础组件，对于实现物理空间的数字化映射起着至关重要的作用。其应用范围极为广泛，涵盖了从个体层面的导航，到城市级别的资源管理等多个领域，已然成为现代社会正常运转不可或缺的关键基础设施。依据中央发布的“十四五”规划，数字经济与智慧城市建设被提上重要议程，其中定位技术作为智慧城市基础服务的核心部分，其研究价值愈发凸显。过去几十年间，以北斗（BDS）、全球定位系统（GPS）、格洛纳斯（GLONASS）和伽利略（GALILEO）为代表的卫星定位系统，极大地提升了室外定位的精度与便捷性，为众多关键应用奠定了坚实基础。

然而，当卫星信号尝试穿透建筑物时，会发生严重的失真现象，导致定位精度急剧下降，甚至在某些情况下完全丧失定位能力。室内环境通常存在着诸如多径效应、阴影衰落、信号遮挡等复杂因素，这些因素使得传统的卫星定位技术难以满足室内定位对于高精度和高可靠性的严格要求。据相关研究统计，人们约80%的时间都处于室内环境中，在智能交通领域，车辆进入室内停车场时，需要精确的室内定位来引导驾驶员快速找到停车位，提高停车场的使用效率；在工业制造场景中，室内定位可用于自动化生产线的物料配送和设备管理，确保生产流程的高效运行；在医疗领域，室内定位能够帮助医护人员快速定位患者和医疗设备，提升医疗服务的及时性和准确性。因此，开发高精度、高可靠性的室内定位技术迫在眉睫。

在众多室内定位技术中，基于稀疏表示的室内定位算法逐渐成为研究的热点。这种算法通过在有限的信号子空间中寻找稀疏表示来实现定位，通常借助压缩感知或字典学习等技术手段。它之所以能够吸引众多研究者的关注，是因为其具备独特的优势，能够有效地应对多径效应、阴影等复杂环境中的室内定位难题。例如，在多径效应严重的室内环境中，信号会沿着多条路径传播，导致接收信号的复杂性增加，基于稀疏表示的算法能够从复杂的信号中提取出有效的特征，从而实现准确的定位；在存在阴影衰落的区域，信号强度会发生明显变化，该算法能够通过对信号的稀疏表示，降低阴影衰落对定位结果的影响，提高定位的鲁棒性。

1.2国内外研究现状

在国外，基于稀疏表示的室内定位算法研究起步较早，取得了一系列具有重要影响力的成果。文献[具体文献1]提出了一种基于压缩感知的室内定位算法，该算法通过构建稀疏字典，将室内定位问题转化为稀疏信号重构问题，在一定程度上提高了定位精度。然而，该算法在字典构建过程中需要大量的先验知识，且计算复杂度较高，限制了其在实际场景中的应用。文献[具体文献2]则采用字典学习的方法来获取稀疏字典，相较于传统的固定字典，学习得到的字典能够更好地适应不同的室内环境，进一步提升了定位性能。但该方法对训练数据的依赖性较强，当训练数据不足或与实际环境差异较大时，定位精度会受到显著影响。

国内学者在该领域也开展了深入研究，并取得了丰硕的成果。文献[具体文献3]针对室内环境中信号的时变特性，提出了一种动态更新稀疏字典的室内定位算法，有效提高了算法在动态环境下的适应性。但该算法在动态更新字典时，会增加额外的计算开销和时间延迟，对于实时性要求较高的应用场景存在一定的局限性。文献[具体文献4]将深度学习与稀疏表示相结合，利用深度学习强大的特征提取能力，提高了稀疏表示的准确性，从而提升了室内定位精度。不过，深度学习模型的训练需要大量的数据和计算资源，且模型的可解释性较差，给算法的实际应用带来了一定的挑战。

综合来看，现有基于稀疏表示的室内定位算法在定位精度和鲁棒性方面取得了一定的进展，但仍存在一些不足之处。例如，部分算法对先验知识和训练数据的依赖程度较高，在实际应用中难以满足不同场景的需求；一些算法的计算复杂度较大，无法满足实时性要求；还有些算法在动态环境下的适应性较差，定位精度容易受到环境变化的影响。

1.3研究目标与内容

本研究旨在设计一种基于稀疏表示的室内定位算法，以显著提高在复杂环境中的室内定位精度和鲁棒性。具体而言，研究目标包括以下两个方面：一方面，深入探索基于压缩感知和字典学习等技术的稀疏表示算法在室内定位中的应用，精心设计相应的算法框架，确保算法能够充分利用信号的稀疏特性，准确地实现室内定位；另一方面，紧密结合实际数据采集工作，在真实的室内环境中进行全面的实验验证，通过对实验数据的详细分析，验证算法的性能和精度，为算法的实际应用提供可靠的依据。

围绕上述研究目标，本研究的主要内容涵盖以下几个关键方面：其一，深入剖析稀疏表示算法的基本原理，包括压缩感知理论和字典学习方法，明确其在室内定位中的应用机制，为后续的算法设计奠定坚实的理论基础；其二，详细研究基于稀疏表示的室内定位算法的具体实现过程，