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公交信号优先控制：理论剖析、方法创新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市人口数量急剧增长，居民出行需求日益旺盛，城市交通拥堵问题愈发严峻。交通拥堵不仅降低了城市的交通效率，导致居民出行时间大幅增加，影响生活便捷度，还使得汽车在低速行驶状态下造成石油等能源的浪费，同时增加了废气排放，加剧了环境污染，对城市的可持续发展构成了严重威胁。据相关数据显示，我国部分城市在高峰时段交通拥堵指数已达到严重级别，给城市的正常运转和居民的日常生活带来极大困扰。

在城市交通体系中，公共交通作为城市经济社会发展的重要支撑和衔接纽带，具有大运量、高效率等特点，在日常出行、减少交通拥堵、改善环境质量等方面均发挥着至关重要的作用。然而，在实际运营中，公交车辆与其他社会车辆混合行驶，在路口往往需要与其他车辆共同等待信号灯，这导致公交车辆运行速度降低、延误增加，准点率难以保障，从而使得公交系统的吸引力下降，乘客流失，许多人转而选择私家车出行，进一步加剧了交通拥堵，形成恶性循环。

公交信号优先控制作为一种有效的交通管理手段，通过给予公交车辆在路口的优先通行权，合理调整信号灯的配时方案，能够显著提高公交车辆的通行效率，减少其在路口的等待时间，提升公交服务的可靠性和准时性。这不仅有助于吸引更多居民选择公交出行，提高公共交通的分担率，还能有效缓解交通拥堵状况，降低能源消耗和尾气排放，对于改善城市交通环境、促进城市的可持续发展具有重要的现实意义。因此，深入研究公交信号优先控制理论与方法，具有重要的理论价值和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

公交信号优先控制技术已经在许多城市得到了广泛应用，如北京、上海、广州等国内某些大城市，纽约、洛杉矶等国际大都市。这些城市的应用实践证明，公交信号优先技术可以显著提高公交运行的效率、减少延误和拥堵，同时也能增加公共交通的使用率和满意度。国内外的研究者也逐渐将关注点转向公交信号优先技术，其中各种优化算法和仿真模型不断涌现。

在策略研究方面，主要包括基于时空和基于位置两种策略。前者是指根据公交车的预测位置和速度，来协调路口信号相位的变化，从而保证公交的畅通。后者是指根据GPS数据实时监测公交车的位置信息，根据不同交叉口的情景和公交车的行驶路线来调整信号灯的相位控制，从而优化系统的通行效率。此外还有线性规划方法，通过在路口信号相位的控制中引入时间的连续移动以及不等式约束，解决了信号相位控制的多目标问题，使得公交车可获得最佳的时空轨迹。

在控制算法研究上，目前常用的有固定时间控制、触发式控制和自适应控制三种。固定时间控制方法是指在一个路口的时间相位序列按照设定的先后顺序依次运行，不受任何外界因素影响，缺点是不能适应实时交通状况的变化；触发式控制方法是指当公交车到达路口时，通过感应器等设备触发相应的信号控制，适应性更加强，但也存在感应器故障等问题；自适应控制方法是指通过路口自身的控制器来监测车辆和行人等交通流，实时调整绿灯时间和相位控制，因此具有更好的适应性和控制精度。

在仿真模型研究领域，公交信号优先技术往往需要依靠仿真实验来验证不同算法和策略的效果。这些仿真模型通常采用智慧交通仿真软件或框架，通过模拟交通系统、信号灯控制系统、公交车辆运行等过程，评估公交信号优先技术对城市交通系统的影响和效益，从而确定最佳技术方案。

尽管国内外在公交信号优先控制方面取得了一定的研究成果，但仍存在一些不足之处。例如，现有的研究大多侧重于单一交叉口或简单路网的公交信号优先控制，对于复杂路网条件下公交信号优先与其他交通流之间的协同优化研究较少；部分研究在考虑公交信号优先时，对行人、非机动车等交通参与者的影响考虑不够充分；在实际应用中，公交信号优先控制与现有交通管理系统的融合还存在一些技术和管理上的难题，需要进一步探索有效的解决方案。

1.3研究内容与方法

本文主要围绕公交信号优先控制理论与方法展开研究，具体内容包括以下几个方面：

公交信号优先控制理论分析：深入剖析公交信号优先控制的基本原理，明确其在城市交通系统中的作用机制和地位。研究公交信号优先控制与交通流量、道路条件、公交运营特性等因素之间的内在关系，为后续的方法研究提供坚实的理论基础。

公交信号优先控制方法创新：针对现有研究的不足，提出基于多目标优化的公交信号优先控制方法。综合考虑公交车辆的运行效率、社会车辆的延误、行人的过街需求等多个目标，运用智能算法求解最优的信号配时方案。探索融合车路协同技术的公交信号优先控制策略，利用车辆与道路基础设施之间的信息交互，实现对公交车辆的精准定位和实时跟踪，从而更加灵活、高效地实施公交信号优先控制。

案例应用与效果评估：选取典型城市的实际道路网络作为案例，应用所提出的公交信号优先控制方法进行仿真分析和实际测试。通过对比实施