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理论力学 第5版 课件 理力动点 第八章动力学基础 .pptx

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    ;引言

    动力学研究的内容：

    论述物体的机械运动与作用在该物体上的力之间的关系。

    动力学的力学模型∶

    质点、质点系和刚体。

    动力学的任务∶

    (1)已知物体的运动，求作用在此物体上的力；

    (2)已知作用在物体上的力，求此物体的运动。;解决动力学问题的理论和方法

    (1)牛顿定律；

    (2)动力学普遍定理；

    (3)达朗贝尔原理；

    (4)动力学普遍方程和拉格朗日方程。;;8.1牛顿定律

    第一定律：任何质点如不受力作用，将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态。

    两个问题：

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