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;内容回顾;解决动力学问题的理论和方法
(1)牛顿定律;
(2)综合应用动力学普遍定理;
(3)达朗贝尔原理;
(4)动力学普遍方程和拉格朗日方程。;§12–1达朗贝尔原理
§12–2刚体惯性力系的简化
§12–3定轴转动刚体的轴承约束力
§12–4静平衡与动平衡的概念;§12-1达朗贝尔原理;;质点的达朗贝尔原理:如果在质点上除作用有主动力及约束力外,再假想地加上惯性力,则这些力构成平衡力系。;例、单摆摆长l,摆锤质量m,应用达朗贝尔原理求单摆的运动微分方程及绳的约束力。
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