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理论力学 第5版 课件 理力动虚 第十三章1虚位移原理.pptx

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    ;在静力学中，从静力学公理出发，通过力系的简化，得出刚体的平衡条件，用来研究刚体及刚体系统的平衡问题。

    从位移和功的概念出发，得出任意质点系的平衡条件。该原理叫做虚位移原理。它是研究平衡问题的最一般的原理，不仅如此，将它与达朗贝尔原理相结合，就可得到一个解答动力学问题的动力学普遍方程。;第13章虚位移原理及拉格朗日方程

    13.1虚位移的基本概念

    13.2虚位移和虚功

    13.3虚位移原理及应用

    13.4用广义力表示质点系的平衡条件

    13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程;约束和约束方程;约束和约束方程;

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