常德科技职业技术学院《工业机器人编程与系统仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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常德科技职业技术学院《工业机器人编程与系统仿真》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）

A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构

2、某一机械产品需要进行表面强化处理，以提高其疲劳寿命和耐磨性。以下哪种表面强化方法效果较好？（）

A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳处理D.渗氮处理

3、某机械零件需要进行锻造加工，材料为45钢。已知零件的形状较为复杂，尺寸较大，应选择哪种锻造方法？（）

A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.特种锻造

4、在机械制造工艺中，工艺尺寸链的计算用于确定工序尺寸。封闭环的基本尺寸：（）

A.等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和

B.等于所有减环的基本尺寸之和减去所有增环的基本尺寸之和

C.是所有组成环基本尺寸的平均值

D.以上都不对

5、某机械零件在工作时受到静载荷作用，其材料应主要考虑哪种力学性能指标？（）

A.屈服强度B.抗拉强度C.疲劳强度D.冲击韧性

6、在机械制造的磨削加工中，为了提高磨削质量，以下哪种措施是不正确的？（）

A.采用较小的磨削深度

B.提高砂轮转速

C.增大工件进给速度

D.选用粒度较细的砂轮

7、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）

A.300r/min

B.400r/min

C.500r/min

D.600r/min

8、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）

A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/s

B.白刚玉砂轮，磨削速度45m/s

C.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/s

D.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s

9、在机械加工中，车削加工可以加工各种回转表面。已知车削一个外圆锥面，圆锥半角为30°，小端直径为40mm，长度为100mm，请问大端直径约为多少？（）

A.80mm

B.92.3mm

C.100mm

D.112.3mm

10、在一个机械传动系统中，已知带传动的效率为0.9，齿轮传动的效率为0.95，则整个传动系统的效率约为多少？（）

A.0.85B.0.86C.0.87D.0.88

11、在一个液压系统中，油泵的输出压力为10MPa，流量为50L/min，执行元件为液压缸，活塞直径为100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度运动，活塞杆的直径应该是多少？（）

A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm

12、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？（）

A.A型B.B型C.C型D.D型

13、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件，需要进行调质处理。调质处理的目的是什么？（）

A.提高硬度和耐磨性

B.改善综合力学性能

C.获得高的表面硬度

D.消除内应力

14、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）

A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构

B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构

C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动

D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合

15、某机械系统采用电动驱动，已知电动机的转速n=1440r/min，要求输出转速为360r/min，若采用一级齿轮减速传动，其传动比i应为多少？（）

A.2B.3C.4D.5

16、在设计一个齿轮传动系统时，已知输入功率为1