《具身智能控制系统技术规范》.docxVIP

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SZRA

苏州市机器人产业协会团体标准

T/SZRA003—2025

具身智能控制系统技术规范

Technicalspecificationforembodiedintelligencecontrolsystem

2025-12-12发布2025-12-12实施

苏州市机器人产业协会发布

T/SZRA003—2025

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5具身智能控制系统架构 2

5.1具身智能控制系统架构组成 3

5.2具身智能控制系统架构要求 3

6技术要求 4

6.1实时操作系统实时性 4

6.2实时操作系统抗压性 4

6.3EtherCAT协议栈 4

6.4多模态传感器 5

6.5大模型交互能力 6

6.6控制系统可靠性 6

根据实际使用场景划分为必测项目和选测项目： 6

6.7多模态同步性 6

7测试方法 6

7.i操作系统实时性测试方法 6

7.2实时操作系统抗压性测试方法 7

7.3EtherCAT协议栈测试方法 7

7.4多模态传感器验证方法 9

7.5大模型交互能力测试方法 10

7.6系统可靠性测试方法 10

7.7多模态同步测试方法 10

8检验规则 11

8.1检测分类 11

8.2检验项目测试指标 11

8.3检验结果的评定 12

附录A（资料性）测试示例 13

参考文献 15

T/SZRA003—2025

II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由苏州市机器人产业协会提出并归口。

本文件起草单位：国讯芯微（苏州）科技有限公司、中国电子技术标准化研究院华东分院、苏州大学、江苏云幕智造科技有限公司、优理奇机器人科技（苏州）有限公司、苏州玖物智能科技股份有限公司、无锡巨蟹智能驱动科技有限公司、知行机器人科技（苏州）有限公司、哈工大苏州研究院、苏州卓誉电气技术有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、苏州能斯达电子科技有限公司、七腾机器人有限公司、苏州伟创电气科技股份有限公司、苏州西恩科技有限公司、深圳小象电动科技有限公司、苏州算力科技公司、昆山燎原自动化设备有限责任公司、深圳森云智能科技有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、绵阳科技城新区机器人产业技术研究院

本文件主要起草人：方婷婷、蒋琛、严小格、瞿卫新、陈国栋、贺亮、刘慧林、李祥明、邱显东、白国超、曹东岩、苏瑞、熊作平、朱冬、曾深宝、杨明、刘霄、蔡文俊、房灵申、徐波、李健、刘宗野、薛红梅、董月文

T/SZRA003—2025

1

具身智能控制系统技术规范

1范围

本文件规定了具身智能控制系统的架构、技术要求、试验方法和检验规则等要求。

本文件适用于机器人具身智能控制系统的设计、开发、生产和测试。

注1：本文件中机器人指的是具备感知决策执行能力的智能机器人，包括但不限于双足人形机器人、轮式人形机器人、四六足机器人、无人车型机器人等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

T/CI227-2023多模态人机交互技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

具身智能控制系统embodiedintelligentcontrolsystem

一种将人工智能及相关算法与物理实体相结合，通过多模态传感器、执行器子系统等实体与环境交互并支持复杂任务，实现感知、认知、决策和行动等自主智能行为的闭环控制系统。

3.2

硬实时操作系统hardreal-timeoperatingsystem

一种能够在严格的时间约束内完成敏感型任务的操作系统，具备高可靠性、低抖动性、快速中断响应能力以及确定性行为等关键特