PLC应用技术项目项目十二 西门子1200PLC与ABB机器人Profinet通信.pptxVIP

PLC应用技术项目

教程;;知识目标;素质目标;3;项目背景;控制分析;本项目以西门子S7-1200与ABB机器人之间建立Profinet通信的步骤为例。

1.硬件环境

PLC侧：S7-1200CPU集成有Profinet通信口，支持做Profinet通信。

机器人侧：增加选项888-2或者888-3选项通过主机自带网口实现Profinet的主从站通讯。

2.硬件连线

网线直连，普通网线的一头连接S7-1200Profinet通信口，另一头连接在机器人自带的通信口。

3.参数设置

PLC侧需安装ABB机器人ProfinetGSD文件(注：GSD获取方法详见下文），并相继完成PLC侧和机器人侧相关配置（注：详细步骤详见下文）。;4.编程调试

通过以上步骤，PLC与机器人即可建立通信测试。需要注意的是ABB机器人中配置的信号与PLC端配置的信号是一一对应的关系。地址对应关系如表12-1所示。

（注：PLC侧和机器人侧信号地址及机器人侧信号的名称，可根据实际需要分配和定义，本文列举两个字节通讯长度）。;地址对应关系

思考：PLC与ABB机器人通讯怎样实现一一对应？;3;;;GSD文件;GSD文件

;GSD文件;GSD文件;3;西门子PLC侧配置

;1;2;4;6;8;10;2.ABB机器人侧的配置;2;4;6;8;10;12;14;16;3.PLC信号对机器人的控制;下面介绍建立系统输入、输出与I/O信号关联的操作步骤。例如：建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联。系统输入、输出与I/O信号关联配置步骤如表12-3所示。;2;4;6;8;10;3;西门子1200PLC与ABB机器人Profinet通信主要考核技能点如下。西门子1200PLC与ABB机器人Profinet通信考核如表12-4所示。

PLC侧配置：GSD文件导入、PLC硬件配置。

ABB机器人侧配置：程序流程、实操。;谢谢观看