传感器信号处理：传感器信号的放大与调理_（8）.线性化处理.docxVIP

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线性化处理

在传感器信号处理中，线性化处理是一项重要的步骤，特别是在处理非线性传感器输出时。非线性传感器的输出与输入之间的关系不是简单的线性关系，这会给后续的数据处理和应用带来困难。线性化处理的目的是将非线性传感器的输出转换为线性信号，从而简化后续的处理步骤，提高系统的精度和可靠性。

非线性传感器的特点

非线性传感器的输出与输入之间的关系可以用一个非线性函数来表示。常见的非线性关系包括：

多项式关系：例如，温度传感器的输出可能与温度呈二次或更高次的关系。

指数关系：例如，某些光传感器的输出与光照强度呈指数关系。

对数关系：例如，某些声传感器的输出与声压呈对数关系。

非线性关系的数学表达式可以是：

y

其中，y是传感器的输出信号，x是实际的物理量，fx

线性化的必要性

线性化处理的必要性主要体现在以下几个方面：

简化数据处理：线性信号更容易进行数学运算和数据分析。

提高系统精度：线性信号的误差更容易控制和校正。

便于系统设计：线性信号可以简化系统的设计和调试过程。

常见的线性化方法

1.查表法

查表法是最直观的线性化方法之一。通过实验或已知的数据，建立一个输入-输出的查找表。在实际应用中，根据传感器的输出信号，查找表中的对应值，从而实现线性化。

实例：温度传感器的线性化

假设我们有一个温度传感器，其输出电压V与温度T之间的关系如下表所示：

温度T(℃)

输出电压V(mV)

0

0.5

20

1.0

40

1.5

60

2.0

80

2.5

100

3.0

我们可以使用查表法将输出电压V转换为温度T。

#查表法实现温度传感器线性化

deflinearize_temperature(voltage):

#查找表

lookup_table={

0.5:0,

1.0:20,

1.5:40,

2.0:60,

2.5:80,

3.0:100

}

#查找对应的温度

ifvoltageinlookup_table:

returnlookup_table[voltage]

else:

#如果电压值不在表中，使用插值法

keys=sorted(lookup_table.keys())

foriinrange(len(keys)-1):

ifkeys[i]=voltagekeys[i+1]:

#线性插值

t1=lookup_table[keys[i]]

t2=lookup_table[keys[i+1]]

v1=keys[i]

v2=keys[i+1]

temperature=t1+(voltage-v1)*(t2-t1)/(v2-v1)

returntemperature

returnNone

#测试

voltage=1.25

temperature=linearize_temperature(voltage)

print(f输出电压{voltage}mV对应的温度是{temperature}℃)

2.数学模型法

数学模型法通过建立传感器输出与输入之间的数学模型，然后使用数学方法对非线性关系进行线性化。常见的数学模型包括多项式模型、指数模型和对数模型。

实例：多项式模型

假设我们有一个温度传感器，其输出电压V与温度T之间的关系可以用一个二次多项式表示：

V

通过实验数据，我们可以拟合出a,b,c的值，然后使用这些参数将输出电压V转换为温度T。

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#实验数据

T=np.array([0,20,40,60,80,100])

V=np.array([0.5,1.0,1.5,2.0,2.5,3.0])

#拟合多项式

coefficients=np.polyfit(T,V,2)

polynomial=np.poly1d(coefficients)

#生成温度范围

T_range=np.linspace