传感器基础：传感器的误差分析_5.传感器的线性度与非线性误差.docxVIP

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5.传感器的线性度与非线性误差

5.1线性度的概念

线性度是指传感器输出与输入之间的关系是否呈线性特性。理想情况下，传感器的输出应该与输入呈线性关系，即输出信号y与输入信号x之间的关系可以用一个线性方程y=mx+b来描述，其中m

线性度的定义通常有以下几种方式：-最大非线性误差：传感器输出的最大偏差相对于理想直线的百分比。-拟合直线法：通过最小二乘法拟合传感器的输入输出数据，计算输出与拟合直线之间的最大偏差。-端点连线法：将传感器的输入输出数据的起始点和终止点连成一条直线，计算输出与这条直线之间的最大偏差。

5.2非线性误差的来源

非线性误差主要来源于以下几个方面：-物理因素：传感器的物理结构、材料特性等可能导致非线性输出。例如，热敏电阻在不同温度下的电阻变化是非线性的。-电气因素：传感器的电气特性，如放大器的非线性失真，也可能引入非线性误差。-环境因素：温度、湿度、电磁干扰等环境因素的变化会影响传感器的线性度。-制造工艺：传感器的制造工艺不一致，导致传感器的性能差异，从而产生非线性误差。

5.3非线性误差的评估方法

5.3.1最大非线性误差

最大非线性误差是指传感器输出与理想直线之间的最大偏差。计算方法如下：1.测量传感器在不同输入点的输出值。2.确定理想直线，通常通过最小二乘法拟合。3.计算每个测量点的输出值与理想直线的偏差。4.找出最大偏差并计算其占满量程的百分比。

5.3.2拟合直线法

拟合直线法是通过最小二乘法拟合传感器的输入输出数据，计算输出与拟合直线之间的最大偏差。具体步骤如下：1.收集传感器在不同输入点的输出数据。2.使用最小二乘法拟合这些数据，得到拟合直线。3.计算每个测量点的输出值与拟合直线的偏差。4.找出最大偏差并计算其占满量程的百分比。

5.3.3端点连线法

端点连线法是将传感器的输入输出数据的起始点和终止点连成一条直线，计算输出与这条直线之间的最大偏差。具体步骤如下：1.测量传感器在最小输入值xmin和最大输入值xmax时的输出值ymin和ymax。2.确定连接这两点的直线方程y=ymax

5.4非线性误差的补偿方法

5.4.1软件补偿

软件补偿是通过算法对传感器的非线性输出进行修正，使其更接近线性输出。常见的软件补偿方法包括：-多项式拟合：使用多项式函数拟合传感器的非线性特性。-查表法：预先测量传感器的非线性特性并保存在一个表格中，通过查表进行补偿。

5.4.1.1多项式拟合

多项式拟合是一种常用的非线性补偿方法。假设传感器的非线性特性可以用一个多项式函数y=a0+a

示例代码：

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#假设我们已经收集了传感器的输入输出数据

input_values=np.array([0,1,2,3,4,5])

output_values=np.array([0.1,1.2,2.3,3.4,4.5,5.6])

#使用最小二乘法拟合多项式

#这里假设我们使用二次多项式

coefficients=np.polyfit(input_values,output_values,2)

polynomial=np.poly1d(coefficients)

#计算拟合多项式在每个输入点的输出值

fitted_output_values=polynomial(input_values)

#计算每个测量点的输出值与拟合多项式之间的偏差

errors=output_values-fitted_output_values

#找出最大偏差

max_error=np.max(np.abs(errors))

print(f最大非线性误差:{max_error})

#绘制原始数据和拟合曲线

plt.plot(input_values,output_values,o,label=原始数据)

plt.plot(input_values,fitted_output_values,-,label=拟合曲线)

plt.xlabel(输入值)

plt.ylabel(输出值)

plt.legend()

plt.show()

代码解释：1.使用numpy的polyfit函数拟合多项式，输入input_values和output_values以及多项式的阶数。2.使用numpy.poly1d创建多项式对象。3.计算拟合多项式在每个输入点的输出值。4.计算每个测量点的输出值