结合微分方程的泵控缸液压变速器转速控制.pdfVIP

机械设计与制造第1期

166MachineryDesignManufacture2025年1月

结合微分方程的泵控缸液压变速器转速控制

贾文燕，田苗青？

（1.郑州西亚斯学院计算机与软件工程学院，河南新郑451150;2.郑州轻工业大学，河南郑州450000）

摘要：当液压缸承受外部力矩突然增加时，泵控缸液压变速器调速系统的输出转矩会超过液压缸承受的最大负荷，产生

重载或过载情况，破坏系统的稳定性，导致控制效果不佳。为了提高系统在极端负载下的响应速度和精度，引入数学方

程式，提出一种新的泵控缸液压变速器转速控制方法。计算开关磁阻电动机、液压缸和液控单向阀、液压缸的管路等参

数，建立泵控缸液压无级变速器扰动函数关系。利用微分方程建立液压变速器调速约束条件，提高重载或过载情况下的

泵控缸液压调速系统可靠性。在建立相电流连续方程的基础上，对相磁链、相转矩进行联合调速控制，实现泵控缸液压

调速系统的稳定运行。物理实验结果表明，随着时间延长相电流、相磁链、相转矩均呈现逐渐下降趋势。模拟实验结果

表明，所提方法在极端负载下的泵控缸液压变速器调速系统响应速度较快且电流与流量输出性能较高。由此证明，该方

法泵控缸液压变速器转速控制效果较好，具有较高的实际应用价值。

关键词：泵控缸；微分方程；相电流；相磁链；相转矩

中图分类号：TH16;TH137文献标识码：A文章编号：1001-3997(2025)01-0166-05

SpeedControlofPump-ControlledCylinderHydraulicTransmission

CombinedwithDifferentialEquation

JIAWenyan,TIANMiaoqing

(1.SchoolofComputerandSofwareEngineering,ZhengzhouSiasUniversity,HenanXinzheng451150,China;

2.ZhengzhouUniversityofLightIndustry,HenanZhengzhou450000,China)

Abstract:Whentheexternalmomentofthehydrauliccylindersuddenlyincreases,theoutputtorqueofthepump-controlledhy-

draulictransmissionspeedcontrolsystemwillexceedthemaximumloadbornebythehydrauliccylinder,causingheavyorover-

loadconditions,destroyingthestabilityofthesystem,andleadingtopoorcontrolresults.Inordertoimprovetheresponsespeed

andaccuracyofthesystemunderextremeloads,mathematicalequationsareintroduced,andanewpump-controlledhydraulic

transmissionspeedcontrolmethodisproposed.Parameterssuchasswitchedre