工业机器人应用编程（华数）中级教学课件（共6单元）项目三机器人关节部件视觉分拣编程.pptx

项目三 机器人关节部件视觉分拣编程

知识结构2

任务一 视觉引导系统认知1.任务描述视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。经常被应用在生产、装配、包装、检测缺陷等方面。3

任务一 视觉引导系统认知视觉系统概述视觉引导系统的作用在来料位置不固定，来料型号多样化并且颜色有差异时，通过视觉系统，可以识别料型号、颜色并定位到物体坐