基于51单片机的多功能小车的设计.docVIP

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目录

TOC\o1-3\h\z\u一、绪论1

1、设计的目的1

2、设计方案要求1

二、硬件设计2

1、系统组成框图2

2、模块方案论证与比较2

（1）控制模块2

（2）电机的选择3

（3）电机驱动模块3

（4）寻迹模块3

（5）避障模块4

3、硬件电路分析4

（1）最小系统4

（2）电机驱动电路6

（3）寻迹电路7

4、部分元器件介绍7

（1）51单片机8

（2）L298N10

三、软件设计11

1、软件流程11

（1）流程简介11

（2）各功能的实现12

2、寻迹算法设计13

四、调试与结果分析14

五、结束语14

参考文献14

附录1：元件清单14

附录2：软件程序16

基于51单片机的多功能小车的设计

（应用电子技术专业2008级）

摘要：智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的，模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本次设计的智能小车，采用AT89C51单片机作为小车控制核心，运用红外探头的检测实现小车寻迹和蔽障功能。传感器作为现代科技的前沿技术，被认为是现代信息技术的三大支柱之一，也是国外公认的最具有发展前途的高技术产业。在国有自动化方面的专家指出，传感器技术直接关系到我国自动化产业的发展形势，认为传感器技术强，则自动化产业强。由此可见传感器技术对自动化产业乃至整个国家工业建设的重要性。

关键字：51单片机；直流电机；L298驱动；红外探头

一、绪论

1、设计的目的

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、里程，具有自动寻迹功能，可准确定位停车。

传感器作为现代科技的前沿技术，被认为是现代信息技术的三大支柱之一，也是国外公认的最具有发展前途的高技术产业。在国有自动化方面的专家指出，传感器技术直接关系到我国自动化产业的发展形势，认为传感器技术强，则自动化产业强。由此可见传感器技术对自动化产业乃至整个国家工业建设的重要性。

传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件。随着科学技术的发展，新型敏感材料和传感器不断涌现，传感器种类的增多、性能的提高与精巧的结构都促进了多传感器系统的发展。

本次设计就是基于传感器技术使得小汽车智能化。

2、设计方案要求

根据设计需要确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，增加避障、寻迹，实现对电位置与运行状况的实时检测，并将测得数据传送至单片机进行分析处理，然后由单片机根据所检测到的各种数据发出不同指令实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车运动状态的实时监控，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

自主寻迹电动小汽车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动与自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。本设计采用AT89C51单片机作控制核心,针对小车在行驶过程中的不同要求,采用模块化设计方案,进行了各部分电路的设计。

二、硬件设计

1、系统组成框图

系统组成框图如图1所示。

AT

AT89C51

控制模块

驱动模块

寻迹模块

蔽障模块

图1系统组成框图

本设计采用了AT89C51单片机为寻迹小汽车的核心控制部分,通过查询方式实现对小汽车的智能控制。小汽车由主控制板、驱动模块、寻迹模块、蔽障模块与车身载体几部分组成。主控制系统由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红外传感器检测黑线与超声波传感器检测障碍,直流电机驱动采用双向PWM控制技术实现对车速灵活地控制。

2、模块方案论证与比较

（1）控制模块

方案一：

采用ARM芯片作为系统的控制器，它的功能强大，可以实现很多复杂的功能，但本设计对控制器的要求简单，浪费资源而且价格昂贵。

方案二：

采用8位51单片机作为控制器。51系列单片机具有高性能、体积小、价格低廉、控制能力强等特点，系统功能实现简单，性价比高。

本设计就采用了比较先进的89C51为控制核心，功耗很低。该设计亦具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面，尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相结合，