2025《容错控制理论简述》1300字.docx

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容错控制理论简述

1容错控制概念及发展背景

容错控制（英文简称FTC）[17]，表示的是系统内部环节中出现局部故障，系统失效的情况下，系统仍然可以维持原来的工作状态正常运作的特性[18]。这种方式虽然本身并不能确保控制系统各种功能具有绝对的可靠性，但容错控制系统一旦形成，对性能的影响是显而易见的，很大程度上加强了系统可靠性。尤其当控制系统的可靠程度不确定的情况下，保证系统在设计阶段便能正常运行，最有效地方法就是使用容错控制技术[19]。

控制系统或早或晚可能都会发生某一类故障，在这种情况下，容错控制的核心思想就是在控制系统的设计前期阶段尽可能的把存在的故障隐患和可能出现的