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工业机器人测试题含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、（）示教器一一再现型机器人属于第一代机器人

A、确

B、错误

确答案：A

2、（）根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、确

B、错误

确答案：B

3、断路器为电控柜内辅助电源开关。（）

A、确

B、错误

确答案：A

4、传送同步运行时，可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。

（）

A、确

B、错误

确答案：A

5、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、确

B、错误

确答案：A

6、（）tool是指代表的意思是工具。

A、确

B、错误

确答案：A

7、步进电机：易于控制，机械特性较好，但电刷易磨损且易形成火花。

（）

A、确

B、错误

确答案：B

8、（）磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件

A、确

B、错误

正确答案：B

9、用示教器控制机器人伺服电机旋转及控机工具操作的电缆称作信号电

缆.

A、确

B、错误

正确答案：A

10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、确

B、错误

正确答案：B

11、（）机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也

可多于六个自由度。

A、确

B、错误

正确答案：A

12、电控柜内电路接线配线应符合的要求：电控柜内的导线不应有接头,

导线芯线应无破损伤。（）A（96）

A、确

B、错误

正确答案：A

13、（）更换了smb电池情况下，需要进行“更新转数计数器”操作。

A、确

B、错误

正确答案：A

14、（）和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、确

B、错误

正确答案：B

15、（）机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、确

B、错误

正确答案：B

16、在AML语言中；MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、确

B、错误

正确答案：B

17、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、确

B、错误

正确答案：B

18、把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。（）

A、确

B、错误

正确答案：B

19、当电机的转速发生改变时，由于电机及负载具有转动惯量，将产生惯

性转矩。（）

A、确

B、错误

正确答案：A

20、loVddVtV0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、（）2:1是缩小比例。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、由电阻应变片组成电桥可以成测量重量的传感器。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

23、loJddJ代表的含义是工具数据

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、一般情况下，电气安装接线图和电气原理图需配合使用。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、更换电池时先连接新电池组，再拆旧电池组是为了防止电池损坏,（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、按下控制柜上的急停键，暂停机器人运动，并未切断伺服电源，当松开

急停键后，机器人恢复再现操作。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、增量模式每一步的距离我们无法设置。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30、流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

31、（）用户工具坐标设定时，cog代表的含义是工具坐标偏移量。

A、正确

B、错误

正确答案：B