工业机器人离线编程与仿真【项目五 】教案.pdfVIP

教案

课程：工业机器人离线编程与仿真A（BB）授课班级:

项目五任务1涂胶工

课题课堂类型理实一体化

作站的建与仿真

授课时长课时授课方式理实一体化授课日期

教学工具多媒体、PPT、微课视频、Robotstudio软件

一、教学内容分析

本次课的内容：本任务以汽车玻璃涂胶为一种典型的涂胶工作任务，使用工业机器人进行加工具有工件

涂层均匀、重复精度好、通用性强等优点，能将传统工人从有毒、易燃易爆的工作环境中解放出来，已

在汽车、机械制造、家居建材等领域得到广泛应用。

二、教学目标与要求

（一）知识与能力：

1.了解汽车玻璃涂胶工作站的任务；

2.掌握程序数据的建和目标点的示教；

3.掌握工业机器人涂胶程序编写及调试。

（二）过程与方法：

1.通过案例教学法展示更抽象地让学生理解知识。

2.课堂任务，讲练结合调动学生的积极性，提高对工业机器人编程的学习兴趣。

3.综合评价检验学生的掌握能力。

4.利用微视频并结合实际工业应用进行展示讲解：

（三）情感、态度与价值观（含课程思政目标）：

1.学会遵守公共秩序；

2.运用实际案例进行知识讲解，进一步激发学生对工业机器人应用与编程的学习兴趣。

3.养成边学边记录、边做边思考的习惯；

4.养成规范操作良好习惯，提高安全操作意识；

5.激发对本专业的热爱，增强团队合作意识并培养良好的职业素养。

三、教学重点和难点

-（）教学重点：

涂胶工作站的建与仿真

二（）教学难点：

涂胶工作站的建与仿真

教学环节教学内容说明

1.考勤

2.视频与讨论结合

3.导入新课：为学生创造

【教师】播放机器人相关视频，以汽车玻璃涂胶为一种典型具体的教学

情境，激发

导入新课的涂胶工作任务。引出：工业机器人该如何进行完成涂胶任务呢，

其学习的主

（分钟）是不是所有工业机器人的工作原理都一样呢？工业机器人需要什动性和积极

么指令？如何速编程？带着这些问题，我们来一步步了解工业性。

机器人？

【学生】观看机器人工作过程的情况并思考看到的现象；

任务涂胶工作站的创建与仿真任务驱动，

让学生对即

任务分析:在本任务中主要利用工业机器人进行涂胶操作。机器人将开始的任

接收到涂胶信号时，运动到涂胶起始位置点，胶枪打开沿着轨迹务有一个初

步的了解。

涂胶，最后回到机械原点。学习任务包括：工作站创建、程序数