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医学机器人考试题及答案.doc

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    医学机器人考试题及答案

    一、单项选择题（总共10题，每题2分）

    1.医学机器人中，用于精确控制机器人运动轨迹的反馈系统是：

    A.位置反馈系统

    B.速度反馈系统

    C.力反馈系统

    D.视觉反馈系统

    2.在手术中，医学机器人通常使用的机械臂自由度数量为：

    A.2-3

    B.4-5

    C.6-7

    D.8-10

    3.医学机器人手术中，常用的导航技术是：

    A.激光导航

    B.电磁导航

    C.光学导航

    D.无线导航

    4.医学机器人手术中，用于实时显示患者内部结构的技术是：

    A.CT扫描

    B.MRI扫描

    C.超声波

    D.X射线

    5.医学机器人手术中，用于控制机械臂运动的主

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