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基于深度学习的浅海水下生物目标检测研究.pdf

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    摘要

    摘要

    近年来，随着海洋牧场的发展，浅海水下生物捕捞技术的应用也越来越广泛，

    然而水下场景不同于陆地场景，受光的折射、水中浮游生物以及水中杂质等的影

    响，拍摄出的图像质量较差，机器人在水下进行捕捞作业时经常会出现错误捕捞

    的情况，还有一些小型捕捞机器人因内存不足难以部署体积较大的模型，因此针

    对这些问题，本文分别采取了不同的方法去进行解决，主要研究内容如下：

    1

    （）针对水下生物图像质量差的问题，

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