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第8章GNSS实时动态测量

CONTENTS目录常规RTK测量系统8.2差分GNSS定位概述8.1网络RTK技术8.3RTK控制测量项目生产实例8.5RTK测量技术要求8.4网络RTK使用方法8.6

8.2常规RTK测量系统第8章GNSS实时动态测量

8.2常规RTK测量系统RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态相对定位技术，它能够实时的提供测站点在指定坐标系中三维定位结果。常规RTK测量系统，又被称为单基准站RTK或单参考站RTK。为方便起见，本节内容中均称为常规RTK测量系统或者RTK8.2.1常规RTK测量原理根据基准站的数量的不同，RTK技术又可分为单基准站RTK和网络RTK，下面我们首先讲述常规RTK（又称为单基准站RTK系统）。

8.2常规RTK测量系统图8-1RTK系统工作原理基本原理：基准站T实时地将其测量获得地载波相位观测值和基准站坐标（XT，YT，ZT）等用电台（或者其它数据通讯链）实时传送给流动站P，流动站实时的将接收到的基准站数据与流动站数据进行相对定位处理，计算出基准站和流动站间的基线向量（△X，△Y，△Z）；基线向量加上基准站坐标即为流动站在源坐标系（卫星导航定位系统使用的坐标系，如GPS使用的WGS84）坐标值（XT+△X，YT+△Y，ZT+△Y）。后续经基准转换、坐标变化和高程拟合后，即可获得生产中常用的国家或地方坐标及正常高。

8.2常规RTK测量系统RTK测量系统组成按照仪器架设位置来划分，可分为基准站、流动站和数据链三个部分，按照系统的软硬件来划分，又可分为GNSS接收机、数据链系统和RTK测量软件三部分。实际作业时可以采用一台基准站加一台流动站的工作形式（1+1），也可以采用一台基准站加多台流动站的工作形式（1+N）。RTK系统基本的硬件设备组成如图8-2所示。8.2.2RTK测量系统组成

8.2常规RTK测量系统图8-2常规RTK工作系统设备构成

8.2常规RTK测量系统1.基准站（1）基准站的组成基准站主要设备是一台GNSS接收机，其作用是采集基准站观测数据并将观测数据及基准站坐标等通过数据链播发出去供流动站使用。（2）基准站位置的选择在RTK测量中，基准站位置选择的好坏会直接影响基准站观测数据的质量以及数据链通讯信号的传播质量，进而影响最终定位结果的质量，流动站位置主要是由测量任务决定的，选择自由度有限，因此，基准站位置的选择显得尤为重要。基准站位置选择应考虑以下几个方面的因素。①为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求基准站上空应尽可能开阔，卫星截止高度角15°以上不能有成片的障碍物，以保证基准站跟踪到尽可能多的卫星。

8.2常规RTK测量系统②为减少各种电磁波对GNSS卫星信号的干扰，基准站应远离强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。③为避免或减少多路径效应的发生，基准站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。④为了提高作业效率，基准站应选在交通便利、易于安置接收机的地方。⑤为减少外界人员、车辆等对观测的干扰，基准站应远离人员活动密集的道路、广场等，尽可能选择开阔的楼顶安置基准站。⑥基准站应选择在地面基础稳定，易于长期保存的地方，以便日后的应用。⑦为有利于数据链信号的播发，减少测量作业信号盲区，提高作业效率，基准站应该选择在地势相对较高的位置。

8.2常规RTK测量系统2.流动站（1）流动站的组成流动站主要由GNSS接收机和控制器（手簿）两部分组成，其作用是接收基准站发来的数据，并结合自身采集的观测数据利用控制器上的RTK测量软件实时的进行流动站坐标解算等工作任务。（2）控制器（手簿）RTK测量软件的功能除观测数据质量影响因素外，RTK测量结果的精度和可靠性很大程度上取决于数据处理软件的质量与性能，通常RTK测量软件应具有的如下功能：①快速且准确的确定整周模糊度。②解算基线向量，并实时推算出流动站在GNSS系统坐标系下的三维坐标值。③解算结果的质量分析与精度评价。④坐标转换。⑤接收机及数据链的设置，如接收机作业模式、数据链模式的切换等功能。⑥测量结果的显示与绘图。

8.2常规RTK测量系统3.数据链基准站与用户流动站之间的通讯是通过数据链（数据传输系统的简称）来实现的，数据链是完成实时动态测量的关键设备之一，通常由调制解调器和无线电台组成，在基准站上，利用调制解调器将有关数据进行编码调制，然后由无线电发射台发射出去，流动站利用无线电接收机将其接收下来后，再由解调器将数据还原，结合流动站观测数据实时确定流动站的坐标。数据链的稳定性和作用距离直接影响到RTK作业能否顺利进行，它与电台的性能、发射天线类型、基准站选址、设备架设情况以及无线电电磁环境等有关，无线电台发