GNSS实时动态测量第8章90课件讲解.pptxVIP

第8章GNSS实时动态测量

CONTENTS目录常规RTK测量系统8.2差分GNSS定位概述8.1网络RTK技术8.3RTK控制测量项目生产实例8.5RTK测量技术要求8.4网络RTK使用方法8.6

8.3网络RTK技术第8章GNSS实时动态测量

第8章GNSS实时动态测量相对于静态测量，实时动态测量的应用更为广泛，尤其是在网络RTK技术出现以后，大尺度实时动态测量的精度迅速提高至厘米级甚至是毫米级，应用领域得到了极大拓展，包括航空摄影测量（含无人机测绘）、智慧施工、海洋勘测等测绘传统领域，还进一步的渗透到以精密导航、智慧物流和无人驾驶等社会生产领域。教学内容讲述常规RTK和网络RTK技术的基本工作原理、特点和使用方法；通过工程实例对RTK测量的使用方法进行详细叙述。教学目标让学生完全掌握RTK测量的基本使用方法。

8.3网络RTK技术鉴于常规RTK技术的不足，特别是作业半径有限，致使常规RTK测量存在较大的局限性。若能实现对一个较大区域（如大中型城市、省级行政区甚至更大区域）实现网络化RTK信号覆盖，则可将整个区域的测量工作连成一个整体，有效解决常规RTK技术存在的不足。基准站建设费用高昂，单纯依靠密集建设基准站来实现区域网络化覆盖在经济上显然是无法实现的，然而单纯提高基准站间距（如达到超过15KM甚至甚至达到100KM左右）将使得基准站与流动站之间的误差相关性急剧下降，依然采用常规RTK算法则无法获得厘米级的定位精度。在此情况下，基于连续运行参考站（CORS）的网络RTK技术应运而生，目前，网络RTK技术已经成为高精度实时动态定位的最常用方法。

8.3网络RTK技术在一个较大区域布设多个基准站组成GNSS连续运行参考站（CORS），通过光缆或者Internet将他们连接起来，连续实时的将各基准站的观测数据发送至数据处理中心，数据处理中心通过统一数据处理后建立区域精确的误差修正模型，并根据用户站发来的概略位置实时计算出用户的各种误差改正数并通过移动通讯技术发送给用户站，用于修正用户站的定位结果，这一技术并称为网络RTK技术或者为多基站RTK技术。在网络RTK覆盖范围内，用户仅需要一台GNSS接收机（即移动站），即可实现分米级、厘米级甚至是毫米级的定位精度。8.3.1网络RTK概述

8.3网络RTK技术网络RTK技术的实施将使一个地区的测绘工作成为一个有机的整体，改变了以往GNSS作业单打独斗的局面，精度和可靠性得到进一步的提高，使许多从前难以完成的任务成为可能，测绘生产效率大大提高，生产成本大幅降低。此外网络RTK技术还被广泛应用于各种地面、空中和水上交通工具的导航、调度和安全监控以及气象服务等诸多领域，应用范围较常规RTK技术得到很大的拓展，甚至已经成为一个区域重要的地理空间数据基础设施，故又被称为综合卫星定位服务网络，如图8-5所示。

8.3网络RTK技术图8-5网络RTK工作原理及应用

8.3网络RTK技术8.3.2网络RTK系统的组成和分类1.网络RTK技术系统构成网络RTK技术通常由基准站网、数据处理与数据播发中心、数据通讯链及用户等部分组成。（1）基准站网。基准站网主要由3个或者3个以上连续运行的基准组成，每个基准站由一台高性能GNSS接收机、环境传感器以及数据传输设备等组成，基准站的数量主要由网络覆盖区域、网络定位精度要求以及基准站所处的外部环境等有关，此外基准站坐标应已知且具有良好的GNSS观测环境。（2）数据处理与数据播发中心。网络中心数据处理与数据播发中心是系统的核心，主要由计算机（含网络RTK数据处理系统）和数据通讯设备组成，主要任务是对各基准站数据进行预处理、质量分析，并统一进行解算，实时估计网内各种系统性的残余误差，建立相应的误差模型，然后通过通讯设备播发给网络覆盖范围内的用户。

8.3网络RTK技术8.3.2网络RTK系统的组成和分类1.网络RTK技术系统构成（3）数据通讯链。网络RTK中的数据通讯可分为两类，一类是基准站与数据处理中心、数据播发中心之间的数据通讯，通常采用光纤、光缆或无线通讯技术等方式实现。另一类是数据播发中心与流动站之间的通讯，通常采用GSM、GPRS、CAMA等方式实现。（4）用户站。用户站主要由1台GNSS接收机和1台控制器（手簿）组成，此外还应配备数据通讯设备及相应的数据处理软件。

8.3网络RTK技术2.网络RTK技术分类差分改正数据的计算有多种算法，如美国天宝公司的虚拟参考站（VRS）技术、瑞士徕卡公司的区域改正数技术（FKP）、主辅站技术（MAX）以及国内武汉大学武汉大学提出的综合误差内插技术（CBI）。（1）虚拟参考站技术（VRS）。VRS技术是由美国天宝（Trimble）公司开发的一种网络RTK算法，同时也是网络RTK技术中应