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重庆机器人市级竞赛项目规则

为了普及机器人技术,培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，让他们可以更加好地适应二十一世纪的科学技术发展的趋势；激励更多的青少年电脑机器人爱好者在信息、自动控制以及机器人等高新科技领域,进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的爱好,提高他们的科学素质。

机器人竞赛项目:

1、小学组——机器人接力比赛;

2、初中组——机器人畅游重庆赛；

3、高中组——机器人月球任务赛；

一、机器人接力赛规则(小学组)

(一）任务

每个参赛队由两台自主运营的机器人构成，在如下示意图的环形跑道上，完成２×2米接力竞赛项目。

第一台机器人从起点线出发在跑道上运营,当进入到接力区内时，給第二台机器人信号，第二台机器人开始运营,直到第二台机器人到达终点任务完成。

(二）场地与环境

１、场地的地面为灰白颜色具体尺寸见示意图中的标注，跑道为黑色线,宽度15mm,起点区和接力区长度为300mm，宽度为1８0mm,接力区的颜色为黑色。

2、比赛场地照明采取冷光源，比赛场地应尽量远离磁场(地板下的导线和磁性物体）。

（三）参赛规定

1、机器人的主控器，尺寸长不超过80mｍ,宽不超过55ｍm;

２、机器人主控器使用１个单片机；

3、传感器不超过2个；

4、电机不超过2个;

５、机器人使用的电压不超过６伏(或普通干电池１.5伏不超过４节）。

６、机器人搭建完成后包含展开部分,尺寸长不超过1７０ｍｍ，宽不超过１３０ｍm，高不超过15０mm，重量不限。

（四）评分细则

F=20０+Ｗ－T

2０0：基本分。

W：违例：选手每违例一次得负20分，违例次数为N,即W=－２０N。

Ｔ：机器人完成任务的时间(秒)。比赛被终结，时间按90秒计算。

(五)阐明

1、每队最多允许报2名选手。

２、机器人的初始放置：第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线,起点线在起点区内。第二台机器人必须停放在接力区内。

３、机器人的起动：选手入场后一方面将第一台机器人的开启方法告知裁判，由裁判开启;第二台机器人必须在第一台机器人进入接力区后方能起动。

４、机器人开启后，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。

5、比赛完成:第二台机器人到达终点,其身体的任何一部分冲过终点线（与第一台机器人的起点线相同)，计时结束,比赛完成。

６、每队选手有两轮比赛机会，一轮完成后再进行下一轮比赛。取其中最正确一次成绩为比赛的最终成绩。假如最终成绩相同,则经过现场随机抽取知识题解答来拟定胜负，得分高者为胜出者。

7、出现如下情况之一，视为比赛终结:

机器人在裁判员发出开始指令后,超过1０秒没有开启；机器人无法回到场地再继续比赛；机器人运营时间超过9０秒钟;裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。

8、竞赛期间,凡是没有阐明的事项由竞赛委员会和比赛组织委员会暂时决定;本规则解释权归竞赛委员会和比赛组织委员会全部。

二、机器人畅游重庆（初中组）

(一)场地

1、场地示意图

2、比赛场地规格:

1）机器人畅游比赛的场地大小为长mm,宽１50０mm,底色为白色;底板上绘有黑色轨迹线为交通线，线宽１2-2０mm；机器人停泊区200mm×２０0ｍm灰色区域，起始线为黑色,线宽１5-2０mｍ(具体图形见场地示意图)。

２）场地由一条封闭的黑色轨迹线将大桥（重庆长江大桥、嘉陵江大桥）、隧道、轻轨(轻轨一、轻轨二)、能源补給站连通构成。

具体尺寸为:

大桥——桥面长度为４0０mｍ、高度为变量（至少不小于2０mm)、腰长为1０0mｍ、宽为2２０mm的蓝色梯形体构成；

隧道——以4０0mm(长）＊230mm(宽）*200ｍm（高)*5ｍm(材料厚度）的白色长方体的两侧和上部构成的图形盖在轨迹线上构成；

轻轨——线宽为交通线的一半即7－１0mｍ的黑色轨迹线构成,其中轻轨一垂直于交通线;

能源补給站——由2个１00mm（长)＊100mｍ(宽)＊300ｍm（高）的红色长方体对称分布在轨迹线两旁，两正方体的垂直间距不小于2２0mm。

3)机器人运营轨迹由直线、弧线、交叉线等几种轨迹线构成。

4）此比赛场地只是练习场地,竞赛场地及变量将在比赛当天公布。

(二）机器人设计与器材规定：

1、机器人的主控器,尺寸长不超过８0mm，宽不超过55mm；

２、机器人主控器使用1个单片机；

3、传感器不超过3个；

4、电机不超过2个;

5、机器人使用的电压不超过６伏(或普通干电池１．5伏不超过4节）;

６、机器人搭建完成展开后，尺寸长不超过22０mm，宽不超过２00mm,高不超过120mm，重量不限;

7、参赛队可以对自已的机器人进行个性化装饰。

(三）任务规定:

１、参赛选手必须一方面完成制作“RＣＭ控制发光灯套件闪烁电路”,然后才能进行机器人畅游比赛。