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窨井清掏机器人：技术、应用与前景的深度剖析

一、引言

1.1研究背景

在现代城市的庞大基础设施体系中，城市排水系统犹如人体的“血脉”，是至关重要的组成部分。它肩负着收集、输送城市生活污水、工业废水以及雨水的重任，对保障城市的正常运转、维护良好的生态环境以及提升居民的生活质量起着关键作用。一旦排水系统出现故障，就可能引发城市内涝、污水四溢等问题，不仅会严重影响城市的交通秩序，给居民的日常出行带来极大不便，还可能对城市的生态环境造成严重破坏，威胁居民的身体健康。

窨井作为城市排水系统的关键节点，在排水过程中发挥着不可或缺的作用。它能够有效地收集路面的雨水和污水，并将其引入排水管道。然而，由于城