2025《移动机器人室内建图导航技术发展研究的国内外文献综述》5900字.docx

下载文档

1
0
约7.25千字
约 7页
2025-12-21 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

2025《移动机器人室内建图导航技术发展研究的国内外文献综述》5900字.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

致谢

55-

54-

移动机器人室内建图导航技术发展研究的国内外文献综述

移动机器人在诸多场景中工作，需要借助自身携带的各种信息传感器对环境轮廓信息进行采集，采集的数据经过SLAM框架下各种算法的处理使机器人能够在当前环境中实现建图、导航等功能[15]。SLAM技术经过多年的发展，随着实际需求的增加，相关算法也在不断优化迭代，从早期单一传感器实现SLAM，到后面逐渐向着多传感器融合的方向发展，机器人技术日趋智能化、高效化[16]，因此本节首先从早期简单SLAM进行阐述介绍，介绍SLAM技术在发展过程中具有重大突破的诸多算法，到后面逐步进入到多传感器信息融合阶段，着重介绍国内外多传感