《2025年自动驾驶高精地图多源数据融合技术及挑战》.docx

《2025年自动驾驶高精地图多源数据融合技术及挑战》

一、《2025年自动驾驶高精地图多源数据融合技术及挑战》

1.1高精地图在自动驾驶中的地位

1.2多源数据融合技术的重要性

1.3多源数据融合技术的难点

1.3.1数据同步问题

1.3.2数据质量评估

1.3.3数据融合算法

1.4多源数据融合技术的应用

1.4.1自动驾驶高精地图构建

1.4.2智能交通系统

1.5面临的挑战

1.5.1技术挑战

1.5.2法律法规挑战

二、多源数据融合技术在高精地图中的应用与挑战

2.1数据融合技术在高精地图构建中的应用

2.1.1激光雷达与摄像头数据的融合

2.1.2摄像头