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2025年自动驾驶传感器技术升级白皮书.docx

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    2025年自动驾驶传感器技术升级白皮书模板

    一、2025年自动驾驶传感器技术升级白皮书

    1.1传感器技术在自动驾驶中的重要性

    1.1.1感知环境

    1.1.2辅助决策

    1.1.3实现协同控制

    1.2传感器技术发展趋势

    1.2.1高性能传感器

    1.2.2多传感器融合

    1.2.3小型化、低功耗

    1.2.4智能化

    1.3传感器技术面临的挑战

    1.3.1成本问题

    1.3.2数据处理能力

    1.3.3恶劣环境适应性

    1.3.4法律法规

    二、传感器类型及其在自动驾驶中的应用

    2.1激光雷达：精准感知环境

    2.1.1点云数据生成

    2.1.2环境感知能力

    2.1.3自动驾驶等级

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