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基于ARM-Linux的空中机器人嵌入式飞控系统实现研究

一、研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，空中机器人（无人机）凭借其独特的优势，在众多领域得到了广泛应用。无论是在军事侦察、灾害救援等具有重要战略意义的领域，还是在航拍测绘、物流配送等与人们生活息息相关的场景中，空中机器人都发挥着不可替代的作用。

随着应用需求的不断升级，对空中机器人的性能提出了更高的要求。飞控系统作为空中机器人的核心，其性能直接决定了空中机器人的飞行稳定性、控制精度和任务执行能力。传统的飞控系统在处理能力、实时性、扩展性等方面逐渐难以满足复杂任务的需求。

ARM架构以其低功耗、高性能和高性价比的特点，在嵌入式