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2025年无人机激光雷达合同协议

甲方（委托方）：[甲方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方地址]

联系电话：[甲方联系电话]

统一社会信用代码/身份证号码：[甲方证件号码]

乙方（服务提供方）：[乙方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方地址]

联系电话：[乙方联系电话]

统一社会信用代码/身份证号码：[乙方证件号码]

鉴于甲方需要利用无人机激光雷达技术进行特定区域的数据采集与处理服务，乙方具备相应的设备、技术和专业人员，能够满足甲方的服务需求，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方同意根据甲方提出的需求，使用其配备的无人机及激光雷达系统，在甲方指定的测区执行无人机激光雷达数据采集服务，并完成相应的数据处理工作。

1.2测区范围：[详细描述测区的地理坐标、边界、面积等具体信息]。

1.3数据采集要求：

*激光雷达系统：[明确具体型号，如RieglVZ-400i]。

*无人机平台：[明确具体型号，如DJIM300RTK]。

*飞行高度：[明确飞行相对基准面的高度，如80米]。

*点云密度：[明确地面点云密度要求，如每平方米不少于2点]。

*测距精度：[明确水平和高程方向的测距精度，如±（2cm+2ppm）]。

*激光波形：[明确使用的激光波形，如条码波]。

*航线规划：[明确航线重叠度，如航向重叠80%，旁向重叠70%]。

*数据格式：[明确原始数据格式，如LAS1.4]。

*飞行时间：[明确项目预计的飞行天数或周期]。

1.4数据处理要求：

*数据处理内容：包括点云去噪、地面点分类、生成DEM、生成DSM、投影转换至[指定坐标系，如WGS84/UTMzoneX]。

*数据产品：最终提交DEM文件（格式为ASCII或GeoTIFF，分辨率[指定分辨率，如2米]）、DSM文件（格式为ASCII或GeoTIFF，分辨率[指定分辨率，如2米]）、分类后的点云数据（地面点、植被点、建筑物点等）、正射影像图（DOM，分辨率[指定分辨率，如10cm]）、飞行日志、地面控制点（GCP）成果表、项目报告。

*数据格式：[明确各数据产品的具体格式要求]。

*精度标准：DEM/DSM高程精度优于[指定高程精度，如±15cm]，DOM平面精度优于[指定平面精度，如10cm]。

第二条技术规格与标准

2.1乙方保证使用的技术设备和软件符合国家及行业相关标准，如《无人机激光雷达数据采集技术规范》（CH/T8014-2018）等。

2.2数据采集过程需包含至少[数量]个布设好的地面控制点（GCP），GCP的测量精度应满足[指定精度要求]。

2.3数据处理流程需包括数据质控、去噪、分类、地理参考、格式转换等环节，确保最终成果的质量。

第三条双方责任与义务

3.1甲方责任：

*提供测区最新的地图、地形图、高程图、地质图、植被分布图、重要地物分布图以及相关的规划资料和权属资料。

*在合同签订后[]日内，向乙方提供详细的数据采集范围边界坐标、飞行禁飞区、重要地物点位清单、项目背景及预期目标等书面资料。

*指派一名现场项目经理作为主要联络人，负责与乙方沟通协调项目事宜。

*负责办理本项目在测区内飞行所需的一切政府许可或相关审批手续，并承担相关费用。

*按照本合同第五条的约定，及时足额支付服务费用。

*为乙方项目组人员进入测区提供必要的通行便利和符合安全规范的工作环境。

*对乙方在服务过程中知悉的甲方商业秘密承担保密义务。

*对乙方提交的初步成果进行审核确认。

3.2乙方责任：

*严格按照本合同第一条约定的服务内容、技术规格、时间和范围，组织人员、设备，完成数据采集和数据处理工作。

*指派经验丰富的专业人员操作无人机和激光雷达系统，确保飞行安全合规。

*制定详细的数据采集和飞行计划，并获得甲方确认。

*建立完善的质量控制体系，对采集和处理的每一步进行质量检查，确保成果质量。

*按合同约定的时间节点，向甲方提交所有最终数据产品和技术报告。

*配备必要的通讯设备，保持与甲方的实时沟通。

*对采集和处理过程中知悉的甲方商业秘密承担保密义务。

*负责处理项目实施过程中遇到的与数据采集和数据处理相关的技术问题。

第四条费用结算与支付