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农业无人机智能作业导航系统2025年可行性研究.docx

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    农业无人机智能作业导航系统2025年可行性研究参考模板

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目意义

    二、技术可行性分析

    2.1导航技术基础

    2.1.1北斗三号全球卫星导航系统

    2.1.2视觉同步定位与建图技术

    2.1.3多源导航数据融合技术

    2.2传感器融合方案

    2.2.1激光雷达

    2.2.2毫米波雷达

    2.2.3双目视觉系统

    2.3算法突破点

    2.3.1动态障碍物识别算法

    2.3.2路径规划算法

    2.3.3多机协同控制算法

    2.4系统集成挑战

    2.4.1边缘计算平台的高效部署

    2.4.2通信系统设计

    2.4.3电源管理系统

    三、市场可行

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